[发明专利]电动尾门驱动系统及控制方法

说明书

本发明提供一种电动尾门驱动系统及控制方法，在电控平衡杆内设有ECU模块；还设有线束连接器，线束连接器通过线束与ECU模块电连接，线束连接器用于连接整车控制器，以接收整车控制器的指令和电源输入；电控平衡杆与驱动杆之间通过线束连接，ECU模块用于驱动驱动杆动作，电控平衡杆随着驱动杆动作运动。整车控制器向ECU模块发出开启或关闭指令；开启或关闭指令包括驱动驱动杆的启动、旋转方向控制、速度调整、开启角度或行程指令；ECU将开启或关闭指令转换为霍尔电机的PWM控制指令，所述的PWM控制指令包括霍尔电机的启动、旋转方向控制、速度调整、开启角度或行程指令；ECU模块放置到电控平衡杆内，从而获得足够大的安装空间，大大提高了ECU运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车组件领域，特别是一种电动尾门驱动系统及控制方法。

背景技术

电动尾门系统的自动开启和关闭功能大大地提高了用户的方便性和舒适性，近几年来电动尾门系统在SUV车型上的应用是越来越受到用户的青睐。很多车型在开发过程中，逐步将电动尾门列为该车型的重点配置，普及化程度稳步提升。目前市场上较普遍被应用的电动尾门方案组成是2只驱动杆加上1个独立的外置ECU控制器，2只驱动杆分别安装在车身尾部的流水槽两侧，ECU控制器单独安装在车身或者尾门内部，同时控制2只驱动杆的运动来实现尾门的开启和关闭。 仅其线束就非常复杂，如图9中所示，安装和连接非常麻烦，安装效率低。而汽车零部件行业是一个对技术、质量可靠性、规模化生产以及制造成本要求极高的行业，要使一种汽车零部件被主流车厂普遍接受，所制造出来的零部件必须要满足技术和质量可靠，便于规模化生产，且制造成本低等所有条件。而目前2只驱动杆加上1个ECU控制的方案的瓶颈问题就是成本高、性价比低和安装难度大，这使得电动尾门产品难以像电动玻璃升降器那样成为汽车的标准配置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动尾门驱动系统及控制方法，能够简化系统结构，有效的将控制器和撑杆机构进行整合，以降低控制难度，简化线束结构，节省零部件，减少安装工序，降低总体成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动尾门驱动系统，它包括电控平衡杆和驱动杆，在电控平衡杆内设有ECU模块；

还设有线束连接器，线束连接器通过线束与ECU模块电连接，线束连接器用于连接整车控制器，以接收整车控制器的指令和电源输入；

电控平衡杆与驱动杆之间通过线束连接， ECU模块用于驱动驱动杆动作，电控平衡杆随着驱动杆动作运动。

优选的方案中，线束连接器的线束为4股，分别为电源的正极、负极、CAN_H或CANFD_H和CAN_L或CANFD_L。

优选的方案中，电控平衡杆与驱动杆之间的线束为6股，分别为电机电源正极、电机电源负极、霍尔信号A极、霍尔信号B极、霍尔正极和霍尔负极。

优选的方案中，电控平衡杆与驱动杆之间的线束通过杆间连接器与驱动杆连接件互相连接；

电控平衡杆的结构为：电控杆外套管与内套管套接连接，电控杆外套管与电控杆内套管之间设有压缩弹簧和/或气弹簧；

ECU固设在电控平衡杆电控杆外套管内，位于靠近线束引出端的位置，线束一端与ECU电连接，线束的另一端分别与杆间连接器和线束连接器电连接；

电控平衡杆的两端设有用于与车身和尾门连接的连接结构。

优选的方案中，电控杆内套管还与内导向件套接连接，内导向件为中空的结构，中空的结构一端与电控配合杆内套管连通，另一端与阻尼器连通，压缩弹簧设置在电控平衡杆内套管与阻尼器之间。

优选的方案中，ECU模块的一端通过固定架与电控杆外套管固定连接；