[发明专利]一种便于调节的金属制品夹持机构

权利要求书

1.一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：包括底座(1)和主体(2)，其特征在于：所述底座(1)上设置有伸缩装置和旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩装置上，所述主体(2)安装在旋转机构上，所述主体(2)的内部设置有限位机构和两组夹爪(3)，所述限位机构上设置有两组夹紧机构，所述夹爪(3)安装在夹紧机构上；

所述旋转机构包括旋转架(4)和伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定安装在旋转架(4)内部，所述伺服电机(5)的输出端与主体(2)的后端外表面中间位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述伸缩装置包括电动升缩杆(6)，所述电动升缩杆(6)的底端固定安装在底座(1)的前端外表面中间位置，所述电动升缩杆(6)的伸缩端与旋转架(4)的后端外表面中间位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述主体(2)的内部设置有限位柱(7)，所述夹爪(3)的外表面中间位置一体成型有安装套筒(8)，所述安装套筒(8)套设在限位柱(7)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述夹紧机构包括气动推杆(9)，所述气动推杆(9)的伸缩端固定安装有连接环(10)，所述连接环(10)通过活动销与夹爪(3)的一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述限位机构包括固定架(11)，所述气动推杆(9)远离连接环(10)的一端固定安装有安装圈(12)，所述安装圈(12)通过活动销活动安装在固定架(11)的内表面中间位置。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述固定架(11)的内部设置有连接件(13)，所述气动推杆(9)通过气管与连接件(13)连接，所述主体(2)的上端外表面中间位置设置有气管接头，所述连接件(13)通过管道与气管接头连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述主体(2)的内表面底端靠近前端位置固定安装有激光测距传感器(14)，所述夹爪(3)靠近激光测距传感器(14)的一侧外表面前端位置固定粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。