[发明专利]一种便于调节的金属制品夹持机构

说明书

本发明公开了一种便于调节的金属制品夹持机构，包括底座和主体，所述底座上设置有伸缩装置和旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩装置上，所述主体安装在旋转机构上，所述主体的内部设置有限位机构和两组夹爪，所述限位机构上设置有两组夹紧机构，所述夹爪安装在夹紧机构上；所述旋转机构包括旋转架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在旋转架内部。本发明所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便，还能够实时监测主体距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及金属制品加工领域，具体涉及一种便于调节的金属制品夹持机构。

背景技术

随着社会的进步，工业得到了快速的发展，金属制品越来越多，为了便于人们加工金属制品，人们发明了一些加工设备，其中就有金属制品夹持机构，随着科技的快速发展，人们对于金属制品夹持机构的要求在不断的增加，导致现有的夹持装置已经不能够满足人们的要求；

现有的金属制品夹持机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的金属制品夹持机构夹持的角度单一，具有一定的局限性，其次，现有的金属制品夹持机构夹持的运动范围有限，其位置调节不方便，使用不方便，最后，现有的金属制品夹持机构安装在机械臂上，其夹持物品时速度比较快，会出现运动过渡的情况，需要人们重新定位，比较麻烦，为此，我们提出一种便于调节的金属制品夹持机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于调节的金属制品夹持机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便于调节的金属制品夹持机构，包括底座和主体，所述底座上设置有伸缩装置和旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩装置上，所述主体安装在旋转机构上，所述主体的内部设置有限位机构和两组夹爪，所述限位机构上设置有两组夹紧机构，所述夹爪安装在夹紧机构上；

所述旋转机构包括旋转架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在旋转架内部，所述伺服电机的输出端与主体的后端外表面中间位置固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的旋转机构，使用时能够改变主体的角度，使得主体能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性。

本发明的进一步设置为：所述伸缩装置包括电动升缩杆，所述电动升缩杆的底端固定安装在底座的前端外表面中间位置，所述电动升缩杆的伸缩端与旋转架的后端外表面中间位置固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的电动升缩杆，使用时人们可以通过电动升缩杆改变主体的位置，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便。

本发明的进一步设置为：所述主体的内部设置有限位柱，所述夹爪的外表面中间位置一体成型有安装套筒，所述安装套筒套设在限位柱的外表面。

本发明的进一步设置为：所述夹紧机构包括气动推杆，所述气动推杆的伸缩端固定安装有连接环，所述连接环通过活动销与夹爪的一端活动连接。

本发明的进一步设置为：所述限位机构包括固定架，所述气动推杆远离连接环的一端固定安装有安装圈，所述安装圈通过活动销活动安装在固定架的内表面中间位置。

本发明的进一步设置为：所述固定架的内部设置有连接件，所述气动推杆通过气管与连接件连接，所述主体的上端外表面中间位置设置有气管接头，所述连接件通过管道与气管接头连接。

通过采用上述技术方案，设置的连接件，将两组夹紧机构连接在一起，使得夹紧机构同步运行，夹持效果更好。

本发明的进一步设置为：所述主体的内表面底端靠近前端位置固定安装有激光测距传感器，所述夹爪靠近激光测距传感器的一侧外表面前端位置固定粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。