[发明专利]一种无人机检测机器人用螺旋翼

权利要求书

1.一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架(1)和球形安装座(3)，其特征在于：所述旋翼支撑架(1)的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架(1)的一侧设有弧形槽(2)，所述弧形槽(2)的内侧面设有两个对称设置的滑槽(6)，所述球形安装座(3)的中部设有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)两端的输出轴上均设有与滑槽(6)滑动连接的滑块(61)，所述滑块(61)的一端设有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的固定端位于旋翼支撑架(1)的内部；

所述球形安装座(3)的上端设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴侧面设有螺旋翼(41)，所述球形安装座(3)的侧面上端设有环形安装槽(31)，所述环形安装槽(31)的内部设有保护件(9)，所述保护件(9)包括上下滑动设置在环形安装槽(31)内部的环形板(92)，所述环形板(92)的下表面设有与球形安装座(3)固定连接的减震器(91)，所述环形板(92)的上表面设有平面轴承(93)，所述平面轴承(93)的上表面设有均匀分布的支撑杆(94)，所述支撑杆(94)远离平面轴承(93)的一端设有环形保护杆(95)；

双轴电机(5)的输入端、伺服电机(4)的输入端和电动推杆(62)的输入端均与无人机内部控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述球形安装座(3)靠近旋翼支撑架(1)的一侧和底部均设有定位杆(8)，且两组定位杆(8)夹角为九十度，所述弧形槽(2)的内部设有与定位杆(8)对应的设置的定位槽(7)。

3.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述环形板(92)的直径大于旋翼支撑架(1)靠近球形安装座(3)一端的宽度。

4.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述旋翼支撑架(1)的下表面设有塑料管(13)，所述塑料管(13)呈凹形机构固定在旋翼支撑架(1)的下表面。

5.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述环形保护杆(95)的高度大于螺旋翼(41)的高度。

6.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述环形保护杆(95)的内径大于螺旋翼(41)的长度，所述环形保护杆(95)的内侧面设有若干块均匀分布的弹性塑料板(11)。

7.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述螺旋翼(41)的长度与弹性塑料板(11)的长度和大于环形保护杆(95)的内径。

8.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述环形保护杆(95)的内部设有环形槽(12)。

9.根据权利要求1所述的无人机检测机器人用螺旋翼，其特征在于：所述环形保护杆(95)的外侧面设有等距分布的环形皮垫(10)。