[发明专利]一种无人机检测机器人用螺旋翼

说明书

本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种无人机检测机器人用螺旋翼。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。无人机检测机器人是机器人的一种。现有的无人机检测机器人主要在无人机上安装检测设备检测检测，而且由于无人机操控性强，因此使用比较方便。

现有的四旋翼无人机检测机器人不能在地面或者水中使用，在低空飞行时，操控不当容易导致无人机与地面碰撞或者落入水中，从而造成无人机和检测设备的损坏，使用局限性较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，所述弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，所述球形安装座的中部设有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块的一端设有电动推杆，所述电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。

所述球形安装座的上端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴侧面设有螺旋翼，所述球形安装座的侧面上端设有环形安装槽，所述环形安装槽的内部设有保护件，所述保护件包括上下滑动设置在环形安装槽内部的环形板，所述环形板的下表面设有与球形安装座固定连接的减震器，所述环形板的上表面设有平面轴承，所述平面轴承的上表面设有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆远离平面轴承的一端设有环形保护杆。

双轴电机的输入端、伺服电机的输入端和电动推杆的输入端均与无人机内部控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述球形安装座靠近旋翼支撑架的一侧和底部均设有定位杆，且两组定位杆夹角为九十度，所述弧形槽的内部设有与定位杆对应的设置的定位槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形板的直径大于旋翼支撑架靠近球形安装座一端的宽度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋翼支撑架的下表面设有塑料管，所述塑料管呈凹形机构固定在旋翼支撑架的下表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形保护杆的高度大于螺旋翼的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形保护杆的内径大于螺旋翼的长度，所述环形保护杆的内侧面设有若干块均匀分布的弹性塑料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋翼的长度与弹性塑料板的长度和大于环形保护杆的内径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形保护杆的内部设有环形槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形保护杆的外侧面设有等距分布的环形皮垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：