[发明专利]一种冲压五金件自动摆盘设备

权利要求书

1.一种冲压五金件自动摆盘设备，包括底板（29），其特征在于：所述底板（29）的上方设有上板（12），底板（29）上表面左端的前后两侧分别与两个第二斜支杆（15）的下端通过铰接座铰接，两个第二斜支杆（15）的上端分别与上板（12）下表面右端的前后两侧通过铰接座铰接，上板（12）下表面左端的前后两侧分别与两个第一斜支杆（13）的上端通过铰接座铰接，两个第一斜支杆（13）的下端分别与推动连接杆（31）的前后两端固定连接，推动连接杆（31）的侧面和套管（19）的内壁滑动连接，套管（19）的外侧面和电动伸缩杆（18）的伸缩端通过连接座连接，电动伸缩杆（18）的固定端和连接块（17）的右侧面固定连接，连接块（17）的下端和底板（29）上表面的中间位置固定连接；

底板（29）上表面前端和后端分别与前侧支撑板（14）的下端和后侧支撑板（16）的下端固定连接，后侧支撑板（16）和前侧支撑板（14）均与底板（29）垂直，后侧支撑板（16）的上端和前侧支撑板（14）的上端分别与竖板（4）下表面的前后两端固定连接，后侧支撑板（16）前侧面的上端通过固定架固定有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴和第二螺杆（22）的后端通过联轴器连接，第二螺杆（22）的前端和前侧支撑板（14）后侧面的上端通过轴承座连接，第二螺杆（22）和第一移动块（21）上的螺孔螺纹连接，第一移动块（21）的上表面和竖板（4）的下表面滑动连接，第一移动块（21）的下表面和横板（1）的中间位置固定连接，横板（1）的长度方向和竖板（4）的长度方向垂直；

横板（1）下表面的左右两端均分别固定有左侧挡板（10）和右侧挡板（30），右侧挡板（30）的右侧面通过安装架固定有步进电机（23），步进电机（23）的输出轴和第一螺杆（2）的右端通过联轴器连接，第一螺杆（2）的左端穿过右侧挡板（30）上的圆孔并延伸至左侧挡板（10）的右侧，第一螺杆（2）和第二移动块（24）上的螺孔螺纹连接，左侧挡板（10）右侧面和右侧挡板（30）左侧面通过导向滑动杆（3）连接，导向滑动杆（3）和第一螺杆（2）平行设置，导向滑动杆（3）和第二移动块（24）上的滑孔滑动连接，第二移动块（24）的下表面和伺服电动缸（25）的上端通过固定架固定连接，伺服电动缸（25）的下端和安装板（27）的上表面固定连接，安装板（27）的下表面通过固定架固定有电动真空吸盘（26），前侧支撑板（14）的侧面通过固定架固定有PLC控制器（11），PLC控制器（11）的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器（11）的输出端分别与电动伸缩杆（18）的输入端、伺服电机（6）的输入端、步进电机（23）的输入端和伺服电动缸（25）的输入端电连接；

所述上板（12）的右端和U形卡板（5）的卡槽卡接，U形卡板（5）上表面的螺孔和紧固螺杆（28）螺纹连接，紧固螺杆（28）的下端和上板（12）的上表面接触，紧固螺杆（28）的上端固定有把手，U形卡板（5）的上表面固定有L形竖板（9），U形卡板（5）的卡槽内设有安装有导向装置（8）；

所述导向装置（8）包括接触板（81），接触板（81）位于U形卡板（5）的卡槽内，接触板（81）的右侧面和滑动杆（82）的左端固定连接，滑动杆（82）的右端贯穿并延伸至U形卡板（5）的右侧，接触板（81）位于紧固螺杆（28）的右侧；

所述竖板（4）的上表面沿其长度方向开设有矩形孔（32），矩形孔（32）和第一移动块（21）之间安装有支撑装置（7）；

所述支撑装置（7）包括连接螺杆（71），连接螺杆（71）的下端和第一移动块（21）的上表面固定连接，连接螺杆（71）和矩形孔（32）滑动连接，连接螺杆（71）和圆环（73）的圆孔滑动连接，圆环（73）的上表面固定有螺母（72），螺母（72）和连接螺杆（71）螺纹连接；

所述圆环（73）的下表面固定有两个万向球（74），万向球（74）的下端和竖板（4）的上表面接触，两个万向球（74）位于矩形孔（32）的侧边；

所述导向滑动杆（3）的数量为两个，两个导向滑动杆（3）在第一螺杆（2）的前后两侧对称设置；

所述横板（1）上表面的左右两端分别与两个连接绳（20）的下端固定连接，两个连接绳（20）的上端分别与第一移动块（21）左侧面上端和右侧面上端固定连接；所述上板（12）上表面的前后两侧均固定有放置横杆，放置横杆位于L形竖板（9）的后侧，两个放置横杆平行设置；

工人将本冲压五金件自动摆盘设备放置到工作工位，工人将外部放置盘放到上板上表面的两个放置横杆上，两个放置横杆使得外部放置盘取出方便，外部放置盘的一端和L形竖板的内壁卡接，工人将多个加工好的冲压五金件放入到外部振动盘中，外部振动盘通电工作，外部振动盘使得冲压五金件依序移动到上料口；初始时，电动真空吸盘位于外部振动盘上料口的上方；

工人通过PLC控制器控制电动伸缩杆、步进电机和伺服电动缸工作；PLC控制器控制伺服电动缸工作，当伺服电动缸伸长一定长度，PLC控制器控制电动真空吸盘工作，电动真空吸盘吸附冲压五金件，PLC控制器控制伺服电动缸工作使得伺服电动缸收缩；

PLC控制器控制步进电机工作，步进电机的输出轴带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动第二移动块左右移动，第二移动块通过伺服电动缸、安装板和电动真空吸盘带动冲压五金件左右移动；

PLC控制器控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动第一移动块旋转，第一移动块带动横板前后移动，使得冲压五金件前后移动，PLC控制器根据内部编程将冲压五金件放到外部放置盘中，当工人观察到外部放置盘摆满冲压五金件时，PLC控制器控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆伸长使得第一斜支杆的下端向右移动，上板向下移动，工人在摆满冲压五金件的外部放置盘上放置空的外部放置盘。

2.根据权利要求1所述的一种冲压五金件自动摆盘设备，其特征在于：所述上板（12）的前侧面和前侧支撑板（14）的后侧面接触，前侧支撑板（14）的前侧面沿竖直方向开设有刻度。