[发明专利]一种冲压五金件自动摆盘设备

说明书

本发明公开了一种冲压五金件自动摆盘设备，包括底板，底板的上方设有上板，底板上表面左端的前后两侧分别与两个第二斜支杆的下端通过铰接座铰接，两个第二斜支杆的上端分别与上板下表面右端的前后两侧通过铰接座铰接，上板下表面左端的前后两侧分别与两个第一斜支杆的上端通过铰接座铰接，两个第一斜支杆的下端分别与推动连接杆的前后两端固定连接，推动连接杆的侧面和套管的内壁滑动连接，本冲压五金件自动摆盘设备操作简单，自动性强，结构简单，上板的高度调节方便，L形竖板使得外部放置盘叠放时整齐划一，外部放置盘可以采取叠放的方式进行收纳冲压五金件，减少工人搬运次数，减轻工人的工作强度，保证工人身体健康。

技术领域

本发明涉及摆盘技术领域，具体为一种冲压五金件自动摆盘设备。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。现有精密五金冲压件，如手机、相机零件等，成品包装出货均需采用托盘包装，因产品量大，依靠人工将产品放入拖盘内，工人没摆满一个拖盘就需要移走本拖盘，效率低下，人工成本高，造成成本增加，无法满足出货要求；工人长期保持一个姿势对腰部肩部都产生了很大的疲劳强度，对身体造成很大伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲压五金件自动摆盘设备，操作简单，自动性强，结构简单，上板的高度调节方便，L形竖板使得外部放置盘叠放时整齐划一，外部放置盘可以采取叠放的方式进行收纳冲压五金件，减少工人搬运次数，减轻工人的工作强度，保证工人身体健康，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压五金件自动摆盘设备，包括底板，所述底板的上方设有上板，底板上表面左端的前后两侧分别与两个第二斜支杆的下端通过铰接座铰接，两个第二斜支杆的上端分别与上板下表面右端的前后两侧通过铰接座铰接，上板下表面左端的前后两侧分别与两个第一斜支杆的上端通过铰接座铰接，两个第一斜支杆的下端分别与推动连接杆的前后两端固定连接，推动连接杆的侧面和套管的内壁滑动连接，套管的外侧面和电动伸缩杆的伸缩端通过连接座连接，电动伸缩杆的固定端和连接块的右侧面固定连接，连接块的下端和底板上表面的中间位置固定连接。

底板上表面前端和后端分别与前侧支撑板的下端和后侧支撑板的下端固定连接，后侧支撑板和前侧支撑板均与底板垂直，后侧支撑板的上端和前侧支撑板的上端分别与竖板下表面的前后两端固定连接，后侧支撑板前侧面的上端通过固定架固定有伺服电机，伺服电机的输出轴和第二螺杆的后端通过联轴器连接，第二螺杆的前端和前侧支撑板后侧面的上端通过轴承座连接，第二螺杆和第一移动块上的螺孔螺纹连接，第一移动块的上表面和竖板的下表面滑动连接，第一移动块的下表面和横板的中间位置固定连接，横板的长度方向和竖板的长度方向垂直。

横板下表面的左右两端均分别固定有左侧挡板和右侧挡板，右侧挡板的右侧面通过安装架固定有步进电机，步进电机的输出轴和第一螺杆的右端通过联轴器连接，第一螺杆的左端穿过右侧挡板上的圆孔并延伸至左侧挡板的右侧，第一螺杆和第二移动块上的螺孔螺纹连接，左侧挡板右侧面和右侧挡板左侧面通过导向滑动杆连接，导向滑动杆和第一螺杆平行设置，导向滑动杆和第二移动块上的滑孔滑动连接，第二移动块的下表面和伺服电动缸的上端通过固定架固定连接，伺服电动缸的下端和安装板的上表面固定连接，安装板的下表面通过固定架固定有电动真空吸盘，前侧支撑板的侧面通过固定架固定有PLC控制器，PLC控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与电动伸缩杆的输入端、伺服电机的输入端、步进电机的输入端和伺服电动缸的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上板的右端和U形卡板的卡槽卡接，U形卡板上表面的螺孔和紧固螺杆螺纹连接，紧固螺杆的下端和上板的上表面接触，紧固螺杆的上端固定有把手，U形卡板的上表面固定有L形竖板，U形卡板的卡槽内设有安装有导向装置。