[发明专利]梁柱焊接机器人

权利要求书

1.一种梁柱焊接机器人,包括上料部分、焊接部分，所述上料部分搭载工件(10)，其特征在于，所述上料部分包括基架(2)，所述基架(2)上安装有料架(5)，所述料架(5)通过升降组件(4)、旋转组件(3)与基架(2)连接，所述焊接部分实现所述钢框(10a)与钢筋(10b)之间的焊接，所述焊接部分包括基框(1)，所述基框(1)安装于Z向调整组件(8)上，基框(1)上安装有Y向调整组件(7)、X向调整组件(6)，所述Y向调整组件(7)上、基框(1)上安装有焊接组件(9)。

2.根据权利要求1中所述的梁柱焊接机器人，其特征在于，所述基框(1)包括底框(1a)，所述底框(1a)安装于所述Z向调整组件(8)上，具体为所述底框(1a)的上方安装有立框(1b)，所述立框(1b)的前侧设有两个立柱(1d)，所述Y向调整组架(7)安装于所述立柱(1d)上，所述立柱(1d)安装于所述X向调整组件(6)上，所述X向调整组件(6)安装于所述底框(1a)上，所以所述Z向调整组件(8)安装于主架(1e)上。

3.根据权利要求1中所述的梁柱焊接机器人，其特征在于，所述基架(2)包括呈前后分布的两个金属框(2a)，两个金属框(2a)之间安装有衬梁(2b)，两个所述金属框(2a)之间还安装有安装板(2c)。

4.根据权利要求1中所述的梁柱焊接机器人，其特征在于，所述旋转组件(3)包括主轴(3a)，所述主轴(3a)的上端与所述基架(2)轴承连接，所述主轴(3a)的中部通过第一轴承组(3b)与所述料架(5)轴承连接，所述主轴(3a)的底部通过第二轴承组(3e)安装于所述基架(2)上，

所述旋转组件(3)还包括限位气缸(3h)，所述限位气缸(3h)的缸轴贯穿所述第二轴承组(3e)并嵌入所述所述主轴(3a)上的长圆孔(3g)中，所述限位气缸(3h)与轴承座套筒(3f)法兰连接。

5.根据权利要求1中所述的梁柱焊接机器人，其特征在于，所述升降组件(4)包括升降电机(4b)，所述升降电机(4b)与减速箱(4c)连接，所述减速箱(4c)连接两根半轴(4d)的首端，所述半轴(4d)的末端安装有传动齿轮组，所述传动齿轮组上安装基梁(4a)，所述料架(5)安装于所述基梁(4a)的底部。

6.根据权利要求1中所述的梁柱焊接机器人，其特征在于，所述料架(5)包括上下两部分，分别为上料架(51)、下料架(52)，

所述料架(5)包括呈上下分布的两个衬板(5a)，两个衬板之间安装有呈前后方向分布的两个上料架(51)，

所述上料架(51)包括上槽钢(5b)，所述上槽钢(5b)上安装有呈左右分布的两个角梁(5e)，所述角梁(5e)通过安装块(5f)安装于所述上槽钢(5b)上，

所述下料架(52)包括托梁(5g)，所述托梁(5g)的左右两端均安装有下槽钢(5h)，所述下槽钢(5h)、角梁(5e)上均安装有过线管(5i)，所述钢筋(10b)贯穿所述过线管(10b)以及所述安装块(5f)上的通孔，位于下料架(52)上的过线管(5i)通过调整块(5j)固定于所述下槽钢(5h)上，

所述上槽钢(5b)的数量为至少一个，当所述上槽钢(5b)的数量为多个时，多个所述上槽钢(5b)之前通过螺杆(5c)连接，位于最上方的所述上槽钢(5b)与所述螺杆(5c)固定连接，

两个所述上槽钢(5b)的左右两端均通过螺杆(5c)连接。