[发明专利]一种成品卷烟自动装卸车系统装置

权利要求书

1.一种成品卷烟自动装卸车系统装置，包括车式运动机构，其特征在于：所述车式运动机构上侧四个角的位置均竖直设置有导轨，所述导轨上侧滑动连接有升降框架，所述升降框架下侧左右对称设置有剪叉式升降机构，所述升降框架上侧内部设置有吸盘移动机构，所述吸盘移动机构包括U形支架，所述U形支架前侧设置有吸盘左右移动模组，所述U形支架上侧左右对称设置有吸盘前后移动模组，所述吸盘左右移动模组的左端和右端均固定有连杆，所述吸盘左右移动模组通过连杆连接所述吸盘前后移动模组，所述吸盘左右移动模组和吸盘前后移动模组结构完全相同，所述吸盘左右移动模组包括第一电缸和第一电缸滑块，所述吸盘左右移动模组下侧设置有吸盘机构，所述吸盘移动机构下侧左右对称设置有吸盘升降模组，所述升降框架前部下侧安装有前端辊道输送机，所述前端辊道输送机左右对称设置有前端辊道输送机升降模组，所述前端辊道输送机后侧设置有后端辊道输送机，所述后端辊道输送机安装于升降框架后部下侧，所述后端辊道输送机后侧连接有柔性伸缩输送机。

2.如权利要求1所述的成品卷烟自动装卸车系统装置，其特征在于：所述车式运动机构包括车架，所述车架下侧四个角的位置均设置有第一万向轮，所述车架中部下侧前后对称安装有驱动轮，所述驱动轮的前侧安装有驱动组件，所述导轨下端固定于车架的上侧，剪叉式升降机构下侧安装于车架上侧。

3.如权利要求1所述的成品卷烟自动装卸车系统装置，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘，所述吸盘上侧固定有与吸盘左右移动模块的第一电缸滑块铰接的连接架，所述连接架左侧连接有于与吸盘左右移动模块的第一电缸滑块固定连接的旋转气缸。

4.如权利要求1所述的成品卷烟自动装卸车系统装置，其特征在于：所述U形支架的前侧和后侧的中部连接有连接片，所述连接片与吸盘升降模组连接。

5.如权利要求1所述的成品卷烟自动装卸车系统装置，其特征在于：所述吸盘升降模组和前端辊道输送机升降模组的结构完全相同，所述吸盘升降模组包括第二电缸和第二电缸滑块。

6.如权利要求1所述的成品卷烟自动装卸车系统装置，其特征在于：所述柔性伸缩输送机包括伸缩输送机，所述伸缩输送机的前侧和后侧均连接有十字万向连接器，所述伸缩输送机下侧前后对称设置有电动升降机构，所述电动升降机构下侧安装有第二万向轮。

7.如权利要求6所述的成品卷烟自动装卸车系统装置，其特征在于：所述电动升降机构包括第三电缸和轴承升降导轨。