[发明专利]一种移动机构及医疗设备

权利要求书

1.一种移动机构，其特征在于，包括：

移动件；

框架，所述框架架设在所述移动件上；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述框架上，所述驱动组件包括一驱动部，所述驱动部伸入所述框架的内部；

传动组件，所述传动组件设置在所述框架的内部，所述传动组件包括转动运动件和直线运动件，所述转动运动件与所述驱动部活动连接并可被所述驱动部带动进行转动，所述直线运动件与所述转动运动件转动连接，所述直线运动件可在所述转动运动件转动运动时进行轴向运动；

制动件，所述制动件设置在所述框架的内部并可与所述移动件抵接，所述制动件通过一固定组件与所述框架活动连接；以及

限位组件，所述限位组件设置在所述制动件与所述传动组件之间，所述限位组件包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环固定连接于所述直线运动件上，所述第二限位环固定连接于所述制动件靠近所述直线运动件的一侧，所述第一限位环上形成有第一限位部，所述第二限位环上形成有与所述第一限位部配合的第二限位部，当所述第一限位部与所述第二限位部配合时，所述第一限位环和所述第二限位环转动限位。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和电机安装法兰，所述电机安装法兰固定在所述框架的顶部，所述驱动电机安装在所述电机安装法兰上，所述驱动部为所述驱动电机的输出轴，所述输出轴依次穿过所述电机安装法兰和所述框架的顶部与所述转动运动件转动连接。

3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述转动运动件为丝杆，所述直线运动件为螺母，所述丝杆与所述驱动部活动连接并可被所述驱动部带动进行运动，所述螺母与所述丝杆转动连接，所述螺母具有至少一个抵接于所述框架的内壁的端面，所述端面使所述螺母不具有相对于所述框架的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述丝杆与所述驱动部通过一连接件转动连接，所述连接件为一轴套，所述轴套固定于所述丝杆靠近所述驱动部的一端，所述驱动部插入所述轴套中并与所述轴套活动连接。

5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述轴套上设置有轴承组件，所述轴承组件包括从所述驱动部到所述丝杆方向依次套设在所述轴套上的上轴承盖、轴承和下轴承盖。

6.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述固定组件包括限位立柱和第一弹性件，所述限位立柱的一端固定连接于所述框架的顶部，所述限位立柱的另一端穿过所述制动件并与所述制动件活动连接，所述第一弹性件套设于所述限位立柱上，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述框架以及所述制动件靠近所述螺母的一侧。

7.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述制动件用于与所述移动件抵接的面为圆弧面。

8.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述第一限位部为连接于所述第一限位环靠近所述第二限位环的一端的第一限位齿，所述第二限位部为连接于所述第二限位环靠近所述第一限位环的一端的第二限位齿，当所述第一限位环和所述第二限位环靠近时，所述第一限位齿与所述第二限位齿配合限位。

9.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述限位组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述螺母远离所述驱动部的一侧以及所述制动件靠近所述螺母的一侧。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的移动机构。