[发明专利]一种移动机构及医疗设备

说明书

本发明公开了一种移动机构及医疗设备，所述移动机构包括移动件、框架、驱动组件、传动组件、制动件和限位组件，所述驱动组件包括一驱动部，所述驱动部伸入所述框架的内部；所述传动组件包括转动运动件和直线运动件，所述转动运动件可被所述驱动部带动进行转动，所述直线运动件可进行轴向运动；所述制动件设置在所述框架的内部并可与所述移动件抵接；所述限位组件包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环上形成有第一限位部，所述第二限位环上形成有与第二限位部，当所述第一限位部与所述第二限位部配合时，所述第一限位环和所述第二限位环转动限位。本发明可方便的实现移动机构在定向、万向、锁死三个状态之间的切换，方便用户的操作。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种移动机构及医疗设备。

背景技术

一般而言，现在的移动机构具有三种运动状态，包括万向、定向和锁死状态，但是现有的移动机构的状态切换方式繁琐，且结构复杂，无法实现状态快速切换，不方便工作人员的使用，例如目前对于移动式设备的脚轮的工作状态的控制方式主要有下述几种方式：

1、采用人工踩踏脚轮锁定踏板，使脚轮胎面刹住，该方式需要单独对每个脚轮进行操作，当设备底盘过大时，不仅费时费力，而且由于前进方向的前脚轮踏板位于底盘下，难以操作；

2、采用中控脚轮，通过一个中控踏板来控制脚轮，目前有两种中控脚轮，一种是两档中控脚轮，所谓两档就是脚轮有万向和锁死两种状态。另外一种是三挡中控轮，所谓三档就是脚轮有万向、定向和锁死三种状态。现有的中控脚轮一般需要设置一系列的杆件结构来实现踏板力的传递，不仅结构复杂，占用底盘空间，同时在解锁脚轮刹车时较为费力。而且目前虽然中控脚轮可以实现脚轮的同时制动。但是对于需要前轮为定向轮，后轮为万向轮，以便于在某个方向推行，实现难度大，操作复杂。

3、采用电控的方式，实现脚轮的一键控制，该方式操作方便。但是目前电控的脚轮只能在万向和锁死，定向和锁死之间实现，缺乏万向和定向之间的变换，在长距离推行过程中操作极为不便。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种移动机构及医疗设备，可方便的实现移动机构在定向、万向、锁死三个状态之间的切换，方便用户的操作。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种移动机构，包括：

移动件；

框架，所述框架架设在所述移动件上；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述框架上，所述驱动组件包括一驱动部，所述驱动部伸入所述框架的内部；

传动组件，所述传动组件设置在所述框架的内部，所述传动组件包括转动运动件和直线运动件，所述转动运动件与所述驱动部活动连接并可被所述驱动部带动进行转动，所述直线运动件与所述转动运动件转动连接，所述直线运动件可在所述转动运动件转动运动时进行轴向运动；

制动件，所述制动件设置在所述框架的内部并可与所述移动件抵接，所述制动件通过一固定组件与所述框架活动连接；以及

限位组件，所述限位组件设置在所述制动件与所述传动组件之间，所述限位组件包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环固定连接于所述直线运动件上，所述第二限位环固定连接于所述制动件靠近所述直线运动件的一侧，所述第一限位环上形成有第一限位部，所述第二限位环上形成有与所述第一限位部配合的第二限位部，当所述第一限位部与所述第二限位部配合时，所述第一限位环和所述第二限位环转动限位。

第二方面，本发明还提供了一种医疗设备，包括如上所述的移动机构。