[发明专利]一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统及方法

权利要求书

1.一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，其特征在于，包括：位于边缘云服务器端的数据应用模块、数据共享模块和数据交互模块以及位于AGV车体端的通讯接口模块和底层设备交互模块；

所述数据交互模块，用于通过5G网络接收各AGV车体端的传感数据以及向各所述AGV车体端发送控制数据；

所述数据共享模块，用于存储各AGV车体端的传感数据以及控制数据；

所述数据应用模块，用于对各AGV车体端的传感数据进行处理，并生成各所述AGV车体端的控制数据：

所述通讯接口模块，用于通过5G网络上传AGV车体端的传感数据以及接收边缘云服务器端的控制数据；

所述底层设备交互模块，用于读取AGV车体端底层传感器设备的传感数据，并将所述控制数据发送至AGV车体端底层设备。

2.根据权利要求1所述的基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，其特征在于，所述数据交互模块包括：多个并行的接口单元，各所述接口单元与各所述AGV车体一一对应。

3.根据权利要求1所述的基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，其特征在于，所述数据共享模块包括：多个并行的数据区单元，各所述数据区单元与各所述AGV车体一一对应。

4.根据权利要求3所述的基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，其特征在于，所述数据应用模块包括：多个并行的数据处理单元，各所述数据处理单元与各所述AGV车体一一对应；所述数据处理单元，能够读取任一数据区单元内的传感数据，并对读取到的传感数据进行处理，生成控制数据并将所述控制数据写入对应的数据区单元。

5.根据权利要求3所述的基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，其特征在于，所述数据区单元包括：传感数据区和控制数据区，所述传感数据区用于存储传感数据，所述控制数据区用于存储控制数据。

6.一种基于5G边缘计算的AGV车体运行方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，所述方法包括：

AGV车体端的底层设备交互模块采集AGV车体底层传感器的传感数据；

AGV车体端的通讯接口模块通过5G网络向边缘云服务器端上传所述传感数据；

AGV车体端的通讯接口模块通过5G网络接收所述边缘云服务器端发送的控制数据；

AGV车体端的底层设备交互模块将所述控制数据发送至所述AGV车体中的底层设备。

7.一种基于5G边缘计算的AGV车体运行方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，所述方法包括：

边缘云服务器端的数据交互模块通过5G网络接收各AGV车体的传感数据；

边缘云服务器端的数据共享模块对所述传感数据进行存储；

边缘云服务器端的数据应用模块读取并处理所述数据共享模块中的传感数据，生成控制数据，并将所述控制数据写入所述数据共享模块；

边缘云服务器端的数据交互模块将所述数据共享模块中的控制数据通过5G网络发送至AGV车体端。