[发明专利]一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统及方法。该系统包括：位于边缘云服务器端的数据应用模块、数据共享模块和数据交互模块以及位于AGV车体端的通讯接口模块和底层设备交互模块；数据交互模块通过5G网络接收各AGV车体端的传感数据以及向各AGV车体端发送控制数据；数据共享模块存储各AGV车体端的传感数据以及控制数据；数据应用模块对各AGV车体端的传感数据进行处理，并生成各AGV车体端的控制数据：通讯接口模块通过5G网络上传AGV车体端的传感数据、接收边缘云服务器端的控制数据；底层设备交互模块读取AGV车体端底层传感器设备的传感数据，并将控制数据发送至AGV车体端底层设备。本发明简化了AGV车体的硬件平台，同时实现了AGV车体间的实时交互。

技术领域

本发明涉及AGV车体运行技术领域，特别是涉及一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统及方法。

背景技术

AGV行业传统的车体软件都独立运行在单车车体上，每台AGV都需要独立配置软件运行的硬件工作平台，如工控机、PLC等，车体软件的功能模块如图1所示，主要包括：通讯接口模块、数据应用模块、底层设备交互模块。其中，底层设备交互模块负责底层设备的数据采集和底层设备控制数据的发送；数据应用模块根据业务逻辑实时处理车体采样数据，并生成设备控制数据，并将控制数据下发给底层设备交互模块；通讯接口负责车体实时数据的上报和调度命令的接收等。但是，上述传统AGV车体软件的部署方式存在以下不足：1、车辆之间很难进行实时数据交互：由于车辆之间的软件程序均独立运行在各自的硬件平台上，车辆间如要进行数据通讯，必须点对点建立网络连接，构建车体通讯网络非常困难；同时，受网络带宽、网速等限制，车体间数据交互存在一定的网络迟滞，很难满足一些需实时交互的功能需求。2、硬件工作平台成本昂贵：根据功能需求，每台车辆都需要配置具有一定运算处理能力的硬件平台，如工控机、PLC等，其采购、维护成本高昂；程序版本、数据维护步骤繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统及方法，简化了AGV车体的硬件平台，降低了成本，同时实现了AGV车体间的实时交互。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于5G边缘计算的AGV车体运行系统，包括：位于边缘云服务器端的数据应用模块、数据共享模块和数据交互模块以及位于AGV车体端的通讯接口模块和底层设备交互模块；

所述数据交互模块，用于通过5G网络接收各AGV车体端的传感数据以及向各所述AGV车体端发送控制数据；

所述数据共享模块，用于存储各AGV车体端的传感数据以及控制数据；

所述数据应用模块，用于对各AGV车体端的传感数据进行处理，并生成各所述AGV车体端的控制数据：

所述通讯接口模块，用于通过5G网络上传AGV车体端的传感数据以及接收边缘云服务器端的控制数据；

所述底层设备交互模块，用于读取AGV车体端底层传感器设备的传感数据，并将所述控制数据发送至AGV车体端底层设备。

可选的，所述数据交互模块包括：多个并行的接口单元，各所述接口单元与各所述AGV车体一一对应。

可选的，所述数据共享模块包括：多个并行的数据区单元，各所述数据区单元与各所述AGV车体一一对应。

可选的，所述数据应用模块包括：多个并行的数据处理单元，各所述数据处理单元与各所述AGV车体一一对应；所述数据处理单元，能够读取任一数据区单元内的传感数据，并对读取到的传感数据进行处理，生成控制数据并将所述控制数据写入对应的数据区单元。

可选的，所述数据区单元包括：传感数据区和控制数据区，所述传感数据区用于存储传感数据，所述控制数据区用于存储控制数据。