[发明专利]一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线

权利要求书

1.一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

摇蜜机构(2)，所述摇蜜机构(2)包括第一回转运输装置(21)、摇蜜桶(22)、摇蜜篮(23)、蜂脾投放装置(24)、摇蜜驱动装置(25)和取脾装置(26)，所述第一回转运输装置(21)安装于所述机架(1)上，所述第一回转运输装置(21)沿其回转方向上依次设置有蜂脾投放工位(201)、第一甩蜜工位(202)、第一换面工位(203)、第二甩蜜工位(204)、第二换面工位(205)和取脾工位(206)，所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)的下方均设置有所述摇蜜桶(22)，所述摇蜜篮(23)约束于所述第一回转运输装置(21)上且沿所述第一回转运输装置(21)的回转方向运动，所述蜂脾投放装置(24)设置于所述蜂脾投放工位(201)的内侧，所述摇蜜驱动装置(25)设置于所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)之间，所述取脾装置(26)对应设置于所述取脾工位(206)的外侧；

蜂脾转移机构(3)，所述蜂脾转移机构(3)设置于所述摇蜜机构(2)上方，其包括第二回转运输装置(31)以及等距设置于所述第二回转运输装置(31)上的抓手单元(32)；

装载运输机构(4)，所述装载运输机构(4)设置于所述蜂脾转移机构(3)的一侧，所述所述装载运输机构(4)上等距设置有多组第一蜂箱组(7)，所述第一蜂箱组(7)内设置有若干的蜂脾(8)，所述抓手单元(32)从所述第一蜂箱组(7)获取蜂脾(8)并转运至摇蜜机构(2)；

割蜡机构(5)，所述割蜡机构(5)设置于所述蜂脾投放工位(201)的上方，其包括集蜡桶(51)、割蜡刀(52)以及导向通道(53)，所述割蜡刀(52)设置于所述集蜡桶(51)的上方，且其位于所述抓手单元(32)的运动路径上，所述导向通道(53)沿所述抓手单元(32)的运动路径设置于所述割蜡刀(52)的后方；以及

卸载运输机构(6)，所述卸载运输机构(6)相对所述装载运输机构(4)设置于所述蜂脾转移机构(3)的另一侧，所述卸载运输机构(6)上等距设置有多组第二蜂箱组(9)，所述第二蜂箱组(9)用于卸载容纳所述蜂脾转移机构(3)运送过来的已完成甩蜜的蜂脾(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，其特征在于，所述第一回转运输装置(21)包括：

第一电机(211)，所述第一电机(211)固定于所述机架(1)上；

第一回转链(212)，所述第一回转链(212)转动设置于所述机架(1)上，且其传动连接于所述第一电机(211)的动力输出端，所述第一回转链(212)上等距设置有多个套环(2121)；以及

第一限位轨迹(213)，所述第一限位轨迹(213)固定设置于所述第一回转链(212)的外圈，所述第一限位轨迹(213)在所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)出设置为下凹的V形。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，其特征在于，所述摇蜜篮(23)的下部设置为四周镂空的长方体框架(231)，所述摇蜜篮(23)的上部设置为圆柱转轴(232)，所述圆柱转轴(232)自根部向上依次设置有摩擦轮(233)、矫正片(234)和球形滑块(235)，所述圆柱转轴(232)约束于所述套环(2121)且仅能相对所述套环(2121)旋转和沿所述套环(2121)的中轴线滑动，所述球形滑块(235)约束于所述第一限位轨迹(213)内且仅能沿所述第一限位轨迹(213)运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，其特征在于，所述长方体框架(231)相对的两个侧面设置有蜂脾腔(236)，所述蜂脾腔(236)相对所述长方体框架(231)绕所述蜂脾腔(236)的左侧竖直边自由旋转设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，其特征在于，所述蜂脾腔(236)的底部设置有槽轮机构(237)，所述槽轮机构(237)在所述第一换面工位(203)和第二换面工位(205)均先后驱动所述长方体框架(231)内的两个蜂脾腔(236)旋转。