[发明专利]一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线

说明书

本发明提供了一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，包括机架，还包括摇蜜机构，蜂脾转移机构，装载运输机构，割蜡机构，以及卸载运输机构。通过利用装载运输机构将多个蜂箱集中运输上脾，由蜂脾转移机构实现对摇蜜机构进行添加蜂脾和取出蜂脾，再通过摇蜜机构上设置的摇蜜篮对蜂脾完成两面同时甩蜜，最后将蜂脾卸载到卸载运输机构输出，实现了摇蜜的自动化生产，大大提高摇蜜效率。

技术领域

本发明涉及农副产品技术领域，具体为一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线。

背景技术

蜂蜜基本为蜜蜂采集花蜜，经自然发酵而成的黄白色黏稠液体。蜂农取蜜一般采用摇蜜装置，摇蜜是利用离心力将蜜脾中的蜂蜜甩出，但存在操作繁琐且效率不高的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

专利号为CN201521123679.X的专利文献公开了的一种便于取蜜的摇蜜机，包括摇蜜桶、摇蜜框架和位于摇蜜桶上方的电机，所述摇蜜框架内设有安装蜜脾的凹槽，电机的下方设有固定电机的支架；所述摇蜜桶的下部设有可拆卸的盛蜜桶，所述盛蜜桶的上部设有滤网，所述滤网上设有滤布；所述电机连接有让电机随时调节正反转的控制装置。

上述专利中公开的的一种便于取蜜的摇蜜机，只针对手动安装蜂脾进行摇蜜使用，批量的蜂脾集中处理时，需要蜂脾摇蜜完成后再逐个进行替换，影响摇蜜效率。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，通过利用装载运输机构将多个蜂箱集中运输上脾，由蜂脾转移机构实现对摇蜜机构进行添加蜂脾和取出蜂脾，再通过摇蜜机构上设置的摇蜜篮对蜂脾完成两面同时甩蜜，最后将蜂脾卸载到卸载运输机构输出，实现了摇蜜的自动化生产，有效的解决了上述背景技术中蜂脾摇蜜完成后再逐个进行替换，影响摇蜜效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线，包括机架，还包括：

摇蜜机构，所述摇蜜机构包括第一回转运输装置、摇蜜桶、摇蜜篮、蜂脾投放装置、摇蜜驱动装置和取脾装置，所述第一回转运输装置安装于所述机架上，所述第一回转运输装置沿其回转方向上依次设置有蜂脾投放工位、第一甩蜜工位、第一换面工位、第二甩蜜工位、第二换面工位和取脾工位，所述第一甩蜜工位和第二甩蜜工位的下方均设置有所述摇蜜桶，所述摇蜜篮约束于所述第一回转运输装置上且沿所述第一回转运输装置的回转方向运动，所述蜂脾投放装置设置于所述蜂脾投放工位的内侧，所述摇蜜驱动装置设置于所述第一甩蜜工位和第二甩蜜工位之间，所述取脾装置对应设置于所述取脾工位的外侧；

蜂脾转移机构，所述蜂脾转移机构设置于所述摇蜜机构上方，其包括第二回转运输装置以及等距设置于所述第二回转运输装置上的抓手单元；

装载运输机构，所述装载运输机构设置于所述蜂脾转移机构的一侧，所述所述装载运输机构上等距设置有多组第一蜂箱组，所述第一蜂箱组内设置有若干的蜂脾，所述抓手单元从所述第一蜂箱组获取蜂脾并转运至摇蜜机构；

割蜡机构，所述割蜡机构设置于所述蜂脾投放工位的上方，其包括集蜡桶、割蜡刀以及导向通道，所述割蜡刀设置于所述集蜡桶的上方，且其位于所述抓手单元的运动路径上，所述导向通道沿所述抓手单元的运动路径设置于所述割蜡刀的后方；以及

卸载运输机构，所述卸载运输机构相对所述装载运输机构设置于所述蜂脾转移机构的另一侧，所述卸载运输机构上等距设置有多组第二蜂箱组，所述第二蜂箱组用于卸载容纳所述蜂脾转移机构运送过来的已完成甩蜜的蜂脾。

作为改进，所述第一回转运输装置包括：

第一电机，所述第一电机固定于所述机架上；

第一回转链，所述第一回转链转动设置于所述机架上，且其传动连接于所述第一电机的动力输出端，所述第一回转链上等距设置有多个套环；以及