[发明专利]烟包缓存装置及烟包缓存补给方法

权利要求书

1.烟包缓存装置，其特征在于：包括烟包输送装置、烟包抓取机械手和烟卡；

所述烟包输送装置包括与烟包适配的烟包存取通道、设置在所述烟包存取通道底部的烟包输送带和驱动所述烟包输送带运行的驱动电机；

所述烟包存取通道的输出端设有控制其通断的挡板，所述烟卡上形成有用于存储烟包的烟包缓存室，所述烟包输送装置上设有挡板驱动机构；

所述烟包抓取机械手设置在所述烟包输送装置的一侧用于将所述烟包存取通道中缓存的烟包抓取至所述烟包缓存室中逐层堆叠缓存。

2.根据权利要求1所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟包抓取机械手包括支架、滑动安装在所述支架的X向导轨上的滑移座、滑动安装在所述滑移座的Z向导轨上的滑块、与滑块相连的支撑架以及成排设置在所述支撑架上的若干吸盘；

所述支架上设有驱动所述滑移座沿所述X向导轨滑动在第一位置和第二位置之间滑动的X向驱动机构，所述滑移座上设有驱动所述滑块顺着所述Z向导轨滑动的Z向驱动机构；

当所述滑移座位于所述第一位置时，所述吸盘位于所述烟包存取通道的正上方，所述Z向驱动机构带动所述吸盘向下运动实现烟包的抓取；当所述滑移座位于所述第二位置时，所述吸盘移动至所述烟卡位置处，所述吸盘泄气后将抓取的烟包释放至所述烟包缓存室中。

3.根据权利要求2所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟包存取通道的输入端处设有光电传感器，所述光电传感器、烟包抓取机械手、烟包输送装置及挡板驱动机构均接受PLC电器控制系统的控制。

4.根据权利要求3所述的烟包缓存装置，其特征在于：还包括烟卡输送装置，所述烟卡输送装置包括烟卡竖直输送通道及驱动烟卡在烟卡竖直输送通道中移动的烟卡驱动机构；

当所述抓取机械手完成一次烟包的抓取堆叠后，所述烟卡通过所述烟卡驱动机构的带动下移一个烟包堆叠厚度，所述烟卡输送装置接受所述PLC电器控制系统的控制。

5.根据权利要求4所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡驱动机构包括对称平行设置在所述烟卡竖直输送通道两侧的Z向输送带以及驱动所述Z向输送带运动的Z向驱动电机，两条所述Z向输送带的内侧对称设有若干用于承托所述烟卡的烟卡托板。

6.根据权利要求5所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡输送装置还包括上层空烟卡输送带、下层满烟卡输送带和烟卡搬运机械手，所述烟卡竖直输送通道的输出端与所述下层满烟卡输送带的输入端对接，所述烟卡搬运机械手用于将所述上层空烟卡输送带上输送的烟卡提放至所述烟卡的烟卡托板上。

7.根据权利要求6所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡竖直输送通道具有满烟位置和空烟位置，所述Z向输送带上相邻两烟卡托板的间距大于烟卡的高度；

当所述烟卡运行至满烟位置时，所述烟卡中堆满烟包，所述Z向输送带上的其中一烟卡托板正好运行至所述空烟位置处，所述烟卡搬运机械手可将空烟卡提放至所述空烟位置处的烟卡托板上；

当所述烟卡运行至空烟位置时，所述Z向输送带上的其中一烟卡托板正好运行至所述满烟位置处且位于所述下层满烟卡输送带的下方。

8.根据权利要求7所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡竖直输送通道上位于所述空烟位置处设有烟卡托板位置传感器，所述烟卡托板位置传感器接受所述PLC电器控制系统的控制。

9.根据权利要求8所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡输送装置还包括位于所述上层空烟卡输送带两侧的上层空烟卡导向板和位于所述下层满烟卡输送带两侧的下层满烟卡导向板。

10.根据权利要求8所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡竖直输送通道靠近所述烟包抓取机械手的一侧底端设有防止烟包从所述烟卡的侧部敞开端掉落的烟卡挡板。

11.根据权利要求8所述的烟包缓存装置，其特征在于：所述烟卡为箱体结构，所述箱体结构的顶面及靠近所述抓取机械手的一侧的侧面敞开设置。

12.一种烟包缓存补给方法，其特征在于，将权利要求6-11任一项所述的烟包缓存装置安装在上游的烟包包装设备和下游的条包包装设备之间，包括：

烟包缓存工作模式：

烟包存取机械手在烟包存取通道中提取烟包至烟卡中，挡板阻断烟包存取通道中烟包向下游输送，烟卡输送装置的Z向输送带将烟卡向下输送，每装入一层烟包，烟卡向下降一工位，满烟卡输送带向外运转，将装满烟包的烟卡向外输送，空烟卡输送带将空烟卡向内输送至烟卡竖直输送通道处，烟卡搬运机械手将空烟卡提放至烟卡竖直输送通道空烟位置处的烟卡托板上，完成空烟卡输送带与Z向输送带之间的空烟卡转移；

烟包补给工作模式：

烟包存取通道的烟包输送带运行，烟包存取机械手从烟卡中提取烟包放置在烟包存取通道的烟包输送带上，挡板收回，将缓存的烟包相下游输送，烟卡输送装置的Z向输送带将烟卡向上输送，每移除一层烟包，烟卡向上升一工位，满烟卡输送带向内运转，将装满烟包的烟卡向内输送至烟卡竖直输送通道中，空烟卡输送带向外运转，将空烟卡向外输送。