[发明专利]烟包缓存装置及烟包缓存补给方法

说明书

本发明公开了一种烟包缓存装置及烟包缓存补给方法，烟包缓存装置包括烟包输送装置、烟包抓取机械手和烟卡；所述烟包输送装置包括与烟包适配的烟包存取通道、设置在所述烟包存取通道底部的烟包输送带和驱动所述烟包输送带运行的驱动电机；所述烟包存取通道的输出端设有控制其通断的挡板，所述烟卡上形成有用于存储烟包的烟包缓存室，所述烟包输送装置上设有挡板驱动机构；所述烟包抓取机械手设置在所述烟包输送装置的一侧用于将所述烟包存取通道中缓存的烟包抓取至所述烟包缓存室中逐层堆叠缓存。本发明能够实现烟包的在线缓存。

技术领域

本发明属于卷烟技术领域，尤其涉及一种烟包缓存装置及烟包缓存补给方法。

背景技术

卷烟包装设备有多个加工环节，烟包包装设备生产完成后需通过烟包输送装置输送至下游条包包装生产环节，实际生产过程中当下游条包包装设备发生故障时，需将整套包装设备停机进行调整，直到出现故障的设备维修好为止，这就大大降低了生产效率。因此迫切需要设计出一个缓存机构，当下游机器出现故障时，上游机器可以不停机，将烟包在线缓存起来。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种能够将烟包进行在线缓存的烟包缓存装置及烟包缓存补给方法。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

烟包缓存装置，包括烟包输送装置、烟包抓取机械手和烟卡；

所述烟包输送装置包括与烟包适配的烟包存取通道、设置在所述烟包存取通道底部的烟包输送带和驱动所述烟包输送带运行的驱动电机；

所述烟包存取通道的输出端设有控制其通断的挡板，所述烟卡上形成有用于存储烟包的烟包缓存室，所述烟包输送装置上设有挡板驱动机构；

所述烟包抓取机械手设置在所述烟包输送装置的一侧用于将所述烟包存取通道中缓存的烟包抓取至所述烟包缓存室中逐层堆叠缓存。

具体的，所述烟包抓取机械手包括支架、滑动安装在所述支架的X向导轨上的滑移座、滑动安装在所述滑移座的Z向导轨上的滑块、与滑块相连的支撑架以及成排设置在所述支撑架上的若干吸盘；

所述支架上设有驱动所述滑移座沿所述X向导轨滑动在第一位置和第二位置之间滑动的X向驱动机构，所述滑移座上设有驱动所述滑块顺着所述Z向导轨滑动的Z向驱动机构；

当所述滑移座位于所述第一位置时，所述吸盘位于所述烟包存取通道的正上方，所述Z向驱动机构带动所述吸盘向下运动实现烟包的抓取；当所述滑移座位于所述第二位置时，所述吸盘移动至所述烟卡位置处，所述吸盘泄气后将抓取的烟包释放至所述烟包缓存室中。

具体的，所述烟包存取通道的输入端处设有光电传感器，所述光电传感器、烟包抓取机械手、烟包输送装置及挡板驱动机构均接受PLC电器控制系统的控制。

具体的，还包括烟卡输送装置，所述烟卡输送装置包括烟卡竖直输送通道及驱动烟卡在烟卡竖直输送通道中移动的烟卡驱动机构；

当所述抓取机械手完成一次烟包的抓取堆叠后，所述烟卡通过所述烟卡驱动机构的带动下移一个烟包堆叠厚度，烟卡输送装置接受所述PLC电器控制系统的控制。

具体的，所述烟卡驱动机构包括对称平行设置在所述烟卡竖直输送通道两侧的Z向输送带以及驱动所述Z向输送带运动的Z向驱动电机，两条所述Z向输送带的内侧对称设有若干用于承托所述烟卡的烟卡托板。

具体的，所述烟卡输送装置还包括上层空烟卡输送带、下层满烟卡输送带和烟卡搬运机械手用，所述烟卡竖直输送通道的输出端与所述下层满烟卡输送带的输入端对接，所述烟卡搬运机械手用于将所述上层空烟卡输送带上输送的烟卡提放至所述烟卡的烟卡托板上。

具体的，所述烟卡竖直输送通道具有满烟位置和空烟位置，所述Z向输送带上相邻两烟卡托板的间距大于烟卡的高度；