[发明专利]车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆违章识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取按照时序排列的多张道路抓拍图像，所述道路抓拍图像包括待检测的目标车辆；

基于所述道路抓拍图像，检测所述目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆；

若存在所述对向车辆，根据所述对向车辆的行驶轨迹和所述目标车辆的行驶轨迹确定所述目标车辆是否具备违章条件；

若所述目标车辆具备所述违章条件，则检测所述目标车辆是否先于所述对向车辆通过目标位置点，所述目标位置点为所述对向车辆的行驶轨迹与所述目标车辆的行驶轨迹的交汇点；

若所述目标车辆先于所述对向车辆通过所述目标位置点，则判断所述目标车辆违章。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对向车辆的行驶轨迹和所述目标车辆的行驶轨迹确定所述目标车辆是否具备违章条件，包括：

根据各所述道路抓拍图像确定所述对向车辆的行驶轨迹，判断所述对向车辆的行驶轨迹是否为直行；

若所述对向车辆的行驶轨迹为直行，则根据各所述道路抓拍图像确定所述目标车辆的行驶轨迹，判断所述目标车辆的行驶轨迹是否为左转弯；

若所述目标车辆的行驶轨迹为左转弯，则确定所述目标车辆具备所述违章条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路抓拍图像，检测所述目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆之前，所述方法还包括：

在所述多张道路抓拍图像中的第一张道路抓拍图像中检测所述目标车辆是否越过目标交通标识，所述目标交通标识包括导向线、斑马线和停止线中的一种；

对应地，所述基于所述道路抓拍图像，检测所述目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆，包括：

若在所述第一张道路抓拍图像中所述目标车辆没有越过所述目标交通标识，则基于所述道路抓拍图像，检测所述目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆，包括：

基于所述多张道路抓拍图像中的第一张道路抓拍图像，检测所述目标车辆所在车道的对向车道上是否存在车辆；

若所述对向车道上存在车辆，则检测所述车辆中是否存在距离所述对向车道上的目标交通标识小于距离阈值的车辆，所述目标交通标识包括导向线、斑马线和停止线中的一种；

若所述车辆中存在距离所述对向车道上的目标交通标识小于距离阈值的车辆，则将距离所述对向车道上的目标交通标识小于距离阈值的车辆作为所述对向车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对向车辆的行驶轨迹和所述目标车辆的行驶轨迹确定所述目标车辆是否具备违章条件之前，所述方法还包括：

从各所述道路抓拍图像中确定出所述对向车辆；

根据所述对向车辆在各所述道路抓拍图像中的位置，拟合所述对向车辆的行驶轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆违章时，根据所述多张道路抓拍图像生成违章证据链；

在接收到终端发送的违章查询请求后，将所述违章证据链发送给所述终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆所在车道的对向车道上不存在所述对向车辆，则确定所述目标车辆不违章；

若所述目标车辆不具备所述违章条件，则确定所述目标车辆不违章。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆是否先于所述对向车辆通过目标位置点，包括：

在所述多张道路抓拍图像中的最后一张道路抓拍图像中检测所述所述目标车辆到所述目标位置点的第一距离；

在所述最后一张道路抓拍图像中检测所述对向车辆到所述目标点的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述目标车辆是否先于所述对向车辆通过所述目标位置点。