[发明专利]车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域，该车辆违章识别方法包括：获取按照时序排列的多张道路抓拍图像，道路抓拍图像包括待检测的目标车辆；基于道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆；若存在对向车辆，根据对向车辆的行驶轨迹和目标车辆的行驶轨迹确定目标车辆是否具备违章条件；若目标车辆具备违章条件，则检测目标车辆是否先于对向车辆通过目标位置点，目标位置点为对向车辆的行驶轨迹与目标车辆的行驶轨迹的交汇点；若目标车辆先于对向车辆通过目标位置点，则判断目标车辆违章。提高了对车辆违章识别的效率，节省了人工审核的人力成本。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

为了有效避免交通事故的发生，机动车辆在行驶时，需要严格遵守交通规则。然而，在实际生活中，往往会有一些不遵守交通规则的行为，例如转弯车不让直行车。因此，需要对机动车辆在行驶过程中的违章情况进行监督和处罚。

现有技术中，对机动车辆违章审核的过程一般是：通过抓拍设备抓拍含有违章嫌疑的车辆在不同时间点的离散图片，然后由人工审核抓拍设备抓拍的离散图片，以确定具有违章嫌疑的车辆是否存在违章情况。

然而，通过人工审核海量的图片数据比较耗费人力，并且人工审核的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述人工审核存在的耗费人力，且效率较低的问题，提供一种车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种车辆违章识别方法，该方法包括：

获取按照时序排列的多张道路抓拍图像，道路抓拍图像包括待检测的目标车辆；

基于道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆；

若存在对向车辆，根据对向车辆的行驶轨迹和目标车辆的行驶轨迹确定目标车辆是否具备违章条件；

若目标车辆具备违章条件，则检测目标车辆是否先于对向车辆通过目标位置点，目标位置点为对向车辆的行驶轨迹与目标车辆的行驶轨迹的交汇点；

若目标车辆先于对向车辆通过目标位置点，则判断目标车辆违章。

在本申请一个实施例中，根据对向车辆的行驶轨迹和目标车辆的行驶轨迹确定目标车辆是否具备违章条件，包括：

根据各道路抓拍图像确定对向车辆的行驶轨迹，判断对向车辆的行驶轨迹是否为直行；

若对向车辆的行驶轨迹为直行，则根据各道路抓拍图像确定目标车辆的行驶轨迹，判断目标车辆的行驶轨迹是否为左转弯；

若目标车辆的行驶轨迹为左转弯，则确定目标车辆具备违章条件。

在本申请一个实施例中，基于道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆之前，该方法还包括：

在多张道路抓拍图像中的第一张道路抓拍图像中检测目标车辆是否越过目标交通标识，目标交通标识包括导向线、斑马线和停止线中的一种；

对应地，基于道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆，包括：

若在第一张道路抓拍图像中目标车辆没有越过目标交通标识，则基于道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆。

在本申请一个实施例中，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆，包括：

基于多张道路抓拍图像中的第一张道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在车辆；