[发明专利]停车辅助系统和停车辅助方法

说明书

本申请公开了一种停车辅助系统和停车辅助方法。该停车辅助系统包括：部署于车站区间的多个定位基站，在所述车站区间内设有用于指示停靠位置的停车标；部署于列车的定位标识，用于与所述定位基站相通信，以获得该列车距离所述定位基站的距离信息；部署于该列车的数据转换设备，用于将该列车距离所述定位基站的距离信息转化为该列车距离该停车标的距离信息；以及，部署于该列车的辅助自动运行设备，用于对获取的该列车距离该停车标的距离信息和该列车的状态数据进行分析，以生成用于控制该列车的控制参数。通过所述停车辅助系统，所述列车能够自动地且精准地在对应车站进行停靠。

技术领域

本申请涉及列车控制技术领域，尤其是涉及用于列车的停车辅助系统和停车辅助方法。

背景技术

轨道车辆(例如，高铁、轻轨、地铁、地下有轨电车等)需要在特定位置进行停靠，例如，地铁需要在停车站点进行停靠，以允许乘客上下车。在停靠过程中，需要将列车的车门与屏蔽门对准。

以地铁列车为例，地铁停车时将车门对准在专业术语中称为“对标”。众所周知，每个地铁站最前端设置了一个停车标(或者称为停靠点)，当地铁驾驶室的窗户中心线与之对齐时，列车的其他车门与屏蔽门也对得很准。如果地铁驾驶室的窗户中心线与停车标对齐没有任何误差，则此次停靠被称为“零标”停靠；如果地铁停稳后超过该停车标或未到停车标则被称为“过标”与“欠标”，列车的车门就会出现没对准的情况。并且，当地铁“过标”或者“欠标”超过50cm，地铁车门就无法打开。

对于轨道车辆而言，停靠“对标”是非常重要的环节。因此，期望提供改进的用于轨道车辆的停车辅助方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种停车辅助系统和停车辅助方法，其通过部署于车站区间的多个定位基站与部署于列车的定位标识之间的宽带通信获得列车距离所述定位基站的距离信息，以用于控制列车，这样，列车能够自动地且精准地在对应车站进行停靠。

根据本申请的一方面，提供一种停车辅助系统，包括：

部署于车站区间的多个定位基站，在所述车站区间内设有用于指示停靠位置的停车标；

部署于列车的定位标识，用于以宽带通信与所述定位基站相通信，以获得列车距离所述定位基站的距离信息；

部署于所述列车的数据转换设备，用于将列车距离所述定位基站的距离信息转化为列车距离停车标的距离信息，以及，传输列车距离停车标的距离信息和列车的状态数据；以及

部署于所述列车的辅助自动运行设备，用于对获取的列车距离停车标的距离信息和列车的状态数据进行分析，以生成用于控制列车的控制参数。

在上述停车辅助系统中，所述列车的状态数据包括所述列车的速度和/或加速度。

在上述停车辅助系统中，多个所述定位基站按照预设间距设置，所述预设间距设置为50米-100米。

在上述停车辅助系统中，所述定位标识为超宽带定位标识，所述定位基站为超宽带定位基站。

在上述停车辅助系统中，所述列车包括用于驱动的第一部分以及连接于所述第一部分的第二部分，所述定位标识部署于所述列车的第一部分。

根据本申请的另一方面，提供了一种停车辅助方法，包括：

部署于列车的定位标识以宽带通信与部署于车站区间的定位基站相通信，以获得列车距离所述定位基站的距离信息，其中，在所述车站区间内设有用于指示停靠位置的停车标；

部署于所述列车的数据转换设备将列车距离所述定位基站的距离信息转化为列车距离停车标的距离信息，以及，传输列车距离停车标的距离信息和列车的状态数据；以及