[发明专利]一种车用可变排量机油泵的控制方法及系统

说明书

本发明公开一种车用可变排量机油泵的控制方法及系统，方法包括：发动机转速超过预设阈值时，获取发动机转速、发动机负荷、目标进气VVT角度和目标排气VVT角度，确定目标油压；获取活塞冷却喷嘴状态、机油温度及实际油压，确定前馈控制占空比；根据目标油压与实际油压的差值确定偏差影响因子、超调影响因子及稳态影响因子；计算P项控制百分比和D项控制百分比；根据前馈控制占空比、P项控制百分比、D项控制百分比及上一时刻I项控制百分比计算I项控制百分比；以前馈控制占空比、P项控制百分比、D项控制百分比及I项控制百分比之和为机油泵占空比。本发明对不同工况设定目标油压，通过“前馈+PID”控制方法提高油压闭环控制的响应性和精度。

技术领域

本发明涉及发动机控制领域，具体是涉及一种车用可变排量机油泵的控制方法及系统。

背景技术

可变排量机油泵控制能够根据发动机各零部件在不同转速、温度、负荷等条件下对机油压力的需求，连续改变机油泵的泵油量，使得控制更加精细，实现完全按需分配，从而避免传统定排量机油泵在全转速范围内的泵油损耗，能够有效降摩擦与油耗。

但是为了进一步改善发动机燃油经济性、动力性和排放等性能，对发动机控制复杂度要求提高，如发动机上安装活塞冷却喷嘴，以减轻活塞的热负加强对活塞销连杆轴承的润滑；以及VVT(Variable Valve Timing，可变气门正时)的控制精度的要求等，因此，如何在不同工况下实现对机油泵的控制是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种车用可变排量机油泵的控制方法及系统，对不同工况分别设定目标油压，通过“前馈+PID”的控制方法提高油压闭环控制的响应性和精度。

第一方面，提供一种车用可变排量机油泵的控制方法，包括以下步骤：

当发动机转速超过预设阈值时，获取发动机转速n、发动机负荷r、目标进气VVT角度p_i和目标排气VVT角度p_e，根据n、r、p_i和p_e确定目标油压P_o1；

获取活塞冷却喷嘴状态、机油温度T_o及实际油压P_o2，根据n、P_o1、T_o及活塞冷却喷嘴状态确定前馈控制占空比Pct_F；

计算P_o1与P_o2的差值P_oE，根据P_oE和相应映射表分别确定偏差影响因子P₁、超调影响因子P₂及稳态影响因子P₃；根据P_oE和P₁计算P项控制百分比Pct_P，根据P_oE和P₂计算D项控制百分比Pct_D；根据Pct_F、Pct_P、Pct_D及上一时刻I项控制百分比Pct_I(n-1)计算I项累加项的调整项pct_s；根据pct_s、P_oE和P₃计算当前时刻的I项累加项Pct_II；根据Pct_I(n-1)和Pct_II计算当前时刻的I项控制百分比Pct_I；

以Pct_F、Pct_P、Pct_D及Pct_I之和为当前时刻机油泵占空比Pct。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，获取发动机转速n、发动机负荷r、目标进气VVT角度p_i和目标排气VVT角度p_e之前，还包括以下步骤：