[发明专利]仓储盘点方法和仓储系统

权利要求书

1.一种仓储盘点方法，其特征在于，包括：

向机器人下发包含多个子任务的盘点任务；所述盘点任务包括一行或一列货架上的目标料箱仓储位置，每一个子任务对应一个目标料箱；

接收所述机器人上报的识别结果；所述识别结果包括目标料箱的形变信息；所述形变信息用以表征目标料箱的形变程度；

获取所述目标料箱的形变信息；所述形变信息包括目标料箱的宽度、长度、高度中的任一或者任多项；

若所述目标料箱的宽度、长度、高度中的任一项不在预设阈值范围内，则确定所述目标料箱信息存在异常；

若目标料箱信息存在异常的次数大于N时，对存在异常的目标料箱信息进行统计，生成对应的统计列表；其中，N为大于1的自然数；

将所述统计列表发送给仓库管理员的终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向机器人下发盘点任务，包括：

根据所述机器人的位置信息，向所述机器人下发盘点任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的位置信息，向机器人下发盘点任务，包括：

根据所述机器人的位置信息和所述目标料箱仓储位置，规划机器人到达所述目标料箱仓储位置的行驶路径；

根据所述行驶路径，确定所述机器人使用的目标路段信息；

根据所述目标路段信息和所述目标料箱仓储位置生成盘点任务；

将所述盘点任务发送给所述机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径，确定所述机器人使用的目标路段信息，包括：

根据所述行驶路径，确定所述机器人途经的候选路段信息；

从所述候选路段信息中选出符合预约要求的目标路段信息；其中，所述预约要求包括：在预设时间段内没有机器人在所述候选路段信息指示的巷道上行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标料箱信息包括：目标料箱的校验信息；其中，所述校验信息用以指示记录的目标料箱仓储位置与目标料箱的实际仓储位置是否一致。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述校验信息指示记录的目标料箱仓储位置与目标料箱的实际仓储位置不一致，则确定所述目标料箱信息存在异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向机器人下发盘点任务之前，还包括：

获取当前未执行任务的机器人的位置信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向机器人下发搬运任务，所述搬运任务用于指示所述机器人将所述目标料箱信息存在异常的目标料箱搬运至指定位置。

9.一种仓储盘点方法，其特征在于，包括：

接收服务器下发的包含多个子任务的盘点任务；所述盘点任务包括一行或一列货架上的目标料箱仓储位置，每一个子任务对应一个目标料箱；

对所述目标料箱仓储位置上存放的目标料箱进行识别，得到识别结果；

向所述服务器上报所述盘点任务对应的识别结果；所述识别结果包括目标料箱信息；

对所述目标料箱仓储位置上存放的目标料箱进行识别，得到识别结果，包括：

扫描所述目标料箱仓储位置上存放的料箱的外形，得到目标料箱的形变信息；其中，所述形变信息用以表征目标料箱的形变程度；所述目标料箱的形变信息包括：目标料箱的宽度、长度、高度中的任一项或者多项组合；

所述服务器用于当目标料箱信息存在异常的次数大于N时，对存在异常的目标料箱信息进行统计，生成对应的统计列表；其中，N为大于1的自然数；将所述统计列表发送给仓库管理员的终端设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收服务器下发的盘点任务之前，还包括：

向所述服务器发送位置信息，以使得所述服务器根据所述位置信息，生成所述盘点任务。