[发明专利]仓储盘点方法和仓储系统

说明书

本发明提供一种仓储盘点方法和仓储系统，本实施例提供的仓储盘点方法，包括：向机器人下发盘点任务；所述盘点任务包括目标料箱仓储位置；接收所述机器人上报的识别结果；所述识别结果包括目标料箱信息。通过本公开实施例提供的仓储盘点方法，能够实现对目标料箱的整箱盘点，快速找出存在问题的目标料箱，提升仓储盘点效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储盘点方法和仓储系统。

背景技术

随着电子商务与网络购物的需求日益旺盛，仓储物流的发展也随之兴起。

现有技术中，通常是由仓储管理系统向机器人下发盘点任务，该盘点任务用以指示机器人到目标库位取出目标货箱，然后将目标货箱搬运至人工操作台进行盘点操作，等操作完成之后，再将目标货箱运回目标库位存储。

但是，现有技术中所采用的盘点方式，需要机器人频繁将货箱搬动到人工操作台，过程繁琐，盘点效率低下。

发明内容

本发明提供一种仓储盘点方法和仓储系统，以实现对目标料箱的整箱盘点，快速找出存在问题的目标料箱，提升仓储盘点效率。

第一方面，本公开提供一种仓储盘点方法，包括：

向机器人下发盘点任务；所述盘点任务包括目标料箱仓储位置；

接收所述机器人上报的识别结果；所述识别结果包括目标料箱信息。

在一种可能的设计中，所述向机器人下发盘点任务，包括：

根据所述机器人的位置信息，向所述机器人下发盘点任务。

在一种可能的设计中，所述根据所述位置信息，向机器人下发盘点任务，包括：

根据所述机器人的位置信息和所述目标料箱仓储位置，规划机器人到达所述目标料箱仓储位置的行驶路径；

根据所述行驶路径，确定所述机器人使用的目标路段信息；

根据所述目标路段信息和所述目标料箱仓储位置生成盘点任务；

将所述盘点任务发送给所述机器人。

在一种可能的设计中，所述根据所述行驶路径，确定所述机器人使用的目标路段信息，包括：

根据所述行驶路径，确定所述机器人途经的候选路段信息；

从所述候选路段信息中选出符合预约要求的目标路段信息；其中，所述预约要求包括：在预设时间段内没有机器人在所述候选路段信息指示的巷道上行驶。

在一种可能的设计中，所述目标料箱信息包括：目标料箱的校验信息；其中，所述校验信息用以指示记录的目标料箱仓储位置与目标料箱的实际仓储位置是否一致。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述校验信息指示记录的目标料箱仓储位置与目标料箱的实际仓储位置不一致，则确定所述目标料箱信息存在异常。

在一种可能的设计中，在向机器人下发盘点任务之前，还包括：

获取当前未执行任务的机器人的位置信息。

在一种可能的设计中，所述目标料箱信息包括：所述目标料箱的形变信息；其中，所述形变信息用以表征目标料箱的形变程度。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取所述目标料箱的形变信息；所述形变信息包括目标料箱的宽度、长度、高度中的任一或者任多项；

若所述目标料箱的宽度、长度、高度中的任一项不在预设阈值范围内，则确定所述目标料箱信息存在异常。