[发明专利]一种用于远程手术指导和示教的系统及方法

权利要求书

1.一种用于远程手术指导和示教的系统，其特征在于，包括手术室子系统、服务器和示教子系统；

所述手术室子系统包括多路图像采集模块和图像处理模块；所述图像处理模块接收图像采集模块传来的多路视频信息；所述图像处理模块根据设定的画面拼接布局信息将多路视频信息拼接整合成为一路视频信息然后输出；整合后的视频信息经服务器发送给所述示教子系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于远程手术指导和示教的系统，其特征在于，所述服务器包括信令服务单元以及流媒体服务单元；信令服务单元用于处理各子系统的注册、通话控制、画面拼接布局控制和标记同步控制；流媒体服务单元用于音视频编码数据的转发处理；

所述手术室子系统还包括第一信令模块和第一编解码模块；

所述第一信令模块用于与信令服务单元交互流媒体控制信息，所述流媒体控制信息包括通话控制信息、画面拼接布局信息和标记信息；所述图像处理模块根据第一信令模块的画面拼接布局信息进行画面拼接整合调整；图像处理模块根据第一信令模块的标记信息将标记整合在整合后的视频信息中；

第一编解码模块用于将图像处理模块输出的图像进行编码发送到流媒体服务单元，将音频进行编码发送到流媒体服务单元；第一编解码模块还用于解码从服务器端获取的音频信息和视频信息，然后输出解码后的音频信息和视频信息到多媒体播放终端。

3.根据权利要求1所述的一种用于远程手术指导和示教的系统，其特征在于，所述示教子系统包括第二信令模块以及第二编解码模块；

所述第二信令模块用于与信令服务单元交互流媒体控制信息，通过信令服务单元与手术室子系统进行通话控制、同步画面拼接布局信息以及同步标记信息；

第二编解码模块也用于解码从流媒体服务单元获取的音频信息和视频信息，然后输出解码后的音频信息和视频信息到多媒体播放终端。

4.根据权利要求3所述的一种用于远程手术指导和示教的系统，其特征在于，所述示教子系统还包括影音录入设备，第二编解码模块将影音录入设备采集的音频信息和视频信息进行编码，发送到流媒体服务单元。

5.根据权利要求1所述的一种用于远程手术指导和示教的系统，其特征在于，所述手术室子系统的图像采集模块包括全景摄像机、术野摄像机、腔镜摄像机、监护仪和超声波设备中的一种或多种的组合。

6.一种用于远程手术指导和示教的方法，其特征在于，包括：

手术室子系统通过第一信令模块或示教子系统通过第二信令模块发起示教；

双方接受示教后，第二信令模块将示教子系统的第二显示屏的分辨率通过信令服务单元发送到第一信令模块；

第一信令模块根据第二显示屏的分辨率、用户设置的拼接分辨率与手术图像分辨率，计算出拼接画面的建议分辨率，并分配一个默认的画面布局样式，启动画面拼接；

第一信令模块将当前采用的画面布局样式信息通过服务器的信令服务单元发送到第二信令模块，实现信令同步；

第一信令模块启动手术室子系统中第一编解码模块，第二信令模块启动示教子系统的第二编解码模块，

第一编解码模块将音频信息和拼接后的视屏信息通过服务器的流媒体服务单元发送给第二编解码模块；第一编解码模块同时解码从流媒体服务单元获取的音频信息和视频信息，然后进行播放；

第二编解码模块将示教子系统录入的视频信息和音频信息进行编码，通过流媒体服务单元发送给第一编解码模块，第二编解码模块同时解码从流媒体服务单元获取的音频信息和视频信息，然后进行播放。