[发明专利]一种用于远程手术指导和示教的系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于远程手术指导和示教的系统及方法，包括手术室子系统、服务器和示教子系统；手术室子系统包括多路图像采集模块和图像处理模块；图像处理模块根据设定的画面拼接布局信息将多路视频信息拼接整合成为一路视频信息然后输出，经服务器发送给示教子系统；服务器包括信令服务单元以及流媒体服务单元；信令服务单元用于处理各子系统的注册、通话控制、画面拼接布局控制和标记同步控制；流媒体服务单元用于音视频编码数据的转发处理；将整合后的视频信息经服务器发送给所述示教子系统，如此实现一路视频传输多路视频信息，大大减小了传输所需要带宽，从而节约了成本。

技术领域

本发明医疗远程手术媒体信息交互领域，具体涉及一种用于远程手术指导和示教的系统及方法。

背景技术

传统的手术教学、手术指导，需要相应人员现场观摩、交流，而狭窄的手术室空间必然会限制观摩人员的数量，对手术感染率也会带来负面影响。随着音视频编码、网络通信等技术的发展，医疗行业的信息化水平不断提高，更多的使用实时音视频转播与网络通话技术来进行手术指导与示教，将手术室视频通过网络传输出去，提高了效率。

手术端传输音视频需要较大的上传带宽：专家端或示教端在观看手术影像时，往往需要同时观看多路视频图像，比如术野图像、腔镜图像、全景图像，并且每一路图像分辨率高达1080P，以一个1080P@30fps的全高清视频为例，一般需要5Mbps的上传带宽，3路图像则需要15Mbps的上传带宽，在局域网尚可，而在互联网上，一般会选择专线网络，大大增加成本。

手术指导与示教时，遇到患者特殊部位：比如肿瘤等，一般以语音、文字的方式说明，不能直接的在视频中标识。

发明内容

本发明提供了一种用于远程手术指导和示教的系统及方法，解决目前手术示教中视频路数多，实时传输时需要提高要求，高带宽的网络环境，成本高昂的问题。

本发明所采用的技术方案为：

在第一方面，本发明提供了一种用于远程手术指导和示教的系统，包括手术室子系统、服务器和示教子系统；

所述手术室子系统包括多路图像采集模块和图像处理模块；所述图像处理模块接收图像采集模块传来的多路视频信息；所述图像处理模块根据设定的画面拼接布局信息将多路视频信息拼接整合成为一路视频信息然后输出；整合后的视频信息经服务器发送给所述示教子系统；

采用以上技术，通过手术室子系统中的图像处理模块将多路视频信息拼接整合成为一路视频信息然后输出，将整合后的视频信息经服务器发送给所述示教子系统，如此实现一路视频传输多路视频信息，大大节约了传输带宽，节约了成本；另外，在图形整合时根据设定的画面拼接布局信息来拼接整合，实现拼接图像的可调整性，大大增加了该系统的实用性；另外，通过信令服务单元进行各个子系统的管理注册，再通过该服务器进行通话控制、画面拼接布局控制和标记同步控制，实现子系统的对接控制，实现该系统的开放性，由此，解决目前手术示教中视频路数多，实时传输时需要提高要求，大带宽的网络环境，成本高昂的问题，其次，该系统也同时具有开放性，可调性，其实用性强。

在一种可能的设计中，所述服务器包括信令服务单元以及流媒体服务单元；信令服务单元用于处理各子系统的注册、通话控制、画面拼接布局控制和标记同步控制；流媒体服务单元用于音视频编码数据的转发处理。

所述手术室子系统还包括第一信令模块和第一编解码模块；

所述第一信令模块用于与信令服务单元交互流媒体控制信息，所述流媒体控制信息包括通话控制信息、画面拼接布局信息和标记信息；所述图像处理模块根据第一信令模块的画面拼接布局信息进行画面拼接整合调整；图像处理模块根据第一信令模块的标记信息将标记整合在整合后的视频信息中；