[发明专利]一种能够实现多角度精密调节的平台

权利要求书

1.一种能够实现多角度精密调节的平台，包括底座（5），其特征在于：在所述底座（5）上设置有能沿水平轴转动的竖向调节子平台（7），在该竖向调节子平台（7）上设置有能沿竖直轴转动的水平调节子平台（1），在所述底座（5）上和竖向调节子平台（7）上均设置有驱动机构，两个所述驱动机构分别能够利用各自的丝杆（3）驱动竖向调节子平台（7）和水平调节子平台（1）转动，从而实现水平调节子平台（1）的多角度调节；

所述竖向调节子平台（7）的水平轴与水平调节子平台（1）的竖直轴相交，在所述水平轴与竖直轴的交点处设置有球铰（10），该球铰（10）通过穿过水平调节子平台（1）中心的限位轴（9）安装在底座（5）上，在所述球铰（10）外设置有外罩（11），该外罩（11）的上端与球铰（10）的球座固定连接，下端与水平调节子平台（1）固定连接，所述水平调节子平台（1）与限位轴（9）之间具有环形空隙。

2.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：所述驱动机构还包括传动件（2），所述传动件（2）滑动安装在对应的子平台上，且分别与对应丝杆（3）的螺母（301）转动连接，所述传动件（2）的滑动方向与对应的丝杆（3）呈夹角；

当所述丝杆（3）转动时，带动螺母（301）沿丝杆（3）直线运动，螺母（301）带动传动件（2）在子平台上滑动的同时带动子平台转动，从而实现通过丝杆（3）驱动子平台转动。

3.根据权利要求2所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：各所述子平台的转动平面、传动件（2）与对应子平台之间的滑动平面、对应丝杆（3）的中轴线三者相互平行。

4.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：所述竖向调节子平台（7）安装在底座（5）的第一弧形导轨（8）上，所述竖向调节子平台（7）包括两个前后对称的弧形支撑架（701），两个所述弧形支撑架（701）的两端分别连接有一块水平安装板（702），两个所述弧形支撑架（701）分别安装在第一弧形导轨（8）的对应分导轨上；

所述水平调节子平台（1）安装在竖向调节子平台（7）的第二弧形导轨（6）上，第二弧形导轨（6）的两个分导轨分别设置在两块水平安装板（702）上，所述水平调节子平台（1）水平布置，其左右两端分别安装在第二弧形导轨（6）的对应分导轨上。

5.根据权利要求4所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：其中一个所述驱动机构的丝杆（3）设置在两个弧形支撑架（701）之间，在两个所述弧形支撑架（701）的相对侧分别设置有第一滑轨（12），两根第一滑轨（12）平行布置，该丝杆（3）的螺母（301）和两个第一滑轨（12）分别通过一个传动件（2）相连，且该丝杆（3）与第一弧形导轨（8）相切；

另一个所述驱动机构的丝杆（3）设置在其中一块水平安装板（702）上，在所述水平调节子平台（1）上设置有两条平行的第二滑轨（13），两条所述第二滑轨（13）位于该丝杆（3）和对应的第二弧形导轨（6）之间，该丝杆（3）的螺母（301）与第二滑轨（13）之间同样通过传动件（2）相连，且该丝杆（3）与第二弧形导轨（6）相切。

6.根据权利要求2所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：所述螺母（301）上设置有连接轴（301a），所述传动件（2）上设置有与连接轴（301a）轴孔配合的安装孔，所述螺母（301）通过连接轴（301a）能转动地安装在传动件（2）的安装孔内，并配备有轴承。

7.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：所述丝杆（3）均为滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于：在所述水平调节子平台（1）上远离驱动机构的一端设置有设备安装座（14）。