[发明专利]一种能够实现多角度精密调节的平台

说明书

本发明公开了一种能够实现多角度精密调节的平台，包括底座，在底座上设置有能沿水平轴转动的竖向调节子平台，在该竖向调节子平台上设置有能沿竖直轴转动的水平调节子平台，在底座上和竖向调节子平台上均设置有驱动机构，两个驱动机构分别能够利用各自的丝杆驱动竖向调节子平台和水平调节子平台转动，从而实现水平调节子平台的多角度调节。本发明通过能沿水平轴转动的竖向调节子平台、能沿竖直轴转动的水平调节子平台的组合，从而实现整个平台的多角度调节；采用丝杆驱动对应的子平台转动，从而能够精密控制转动角度；平台能够用于任何需要精密控制转动角度的领域，尤其是需要远距离对准或校准的领域，适用范围广。

技术领域

本发明属于传动机构领域，具体涉及一种能够实现多角度精密调节的平台。

背景技术

要实现平台的多角度转动，现有的方式通常是通过电机直接驱动，这种驱动方式精度低，无法满足对转动角度的精确控制，尤其是对于需要远距离对准或校准的设备来说，转动角度毫厘的偏差都会造成“差之毫厘失之千里”的情况发生，如何精密控制平台的转动角度，是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种能够实现多角度精密调节的平台，该平台能够通过丝杆精密控制平台的转动角度。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种能够实现多角度精密调节的平台，包括底座，在所述底座上设置有能沿水平轴转动的竖向调节子平台，在该竖向调节子平台上设置有能沿竖直轴转动的水平调节子平台，在所述底座上和竖向调节子平台上均设置有驱动机构，两个所述驱动机构分别能够利用各自的丝杆驱动竖向调节子平台和水平调节子平台转动，从而实现水平调节子平台的多角度调节。

作为优选，所述驱动机构还包括传动件，所述传动件滑动安装在对应的子平台上，且分别与对应丝杆的螺母转动连接，所述传动件的滑动方向与对应的丝杆呈夹角；

当所述丝杆转动时，带动螺母沿丝杆直线运动，螺母带动传动件在子平台上滑动的同时带动子平台转动，从而实现通过丝杆驱动子平台转动。采用以上结构，驱动机构通过巧妙的传动装置，实现了利用丝杆驱动子平台精密转动；传动过程中力的损失小，传动效率高；结构稳定可靠，易于获得，成本低。

作为优选，各所述子平台的转动平面、传动件与对应子平台之间的滑动平面、对应丝杆的中轴线三者相互平行。采用以上结构，布置合理，安装结构稳定可靠，利于力的高效传递。

作为优选，所述竖向调节子平台的水平轴与水平调节子平台的竖直轴相交，在所述水平轴与竖直轴的交点处设置有球铰，该球铰通过穿过水平调节子平台中心的限位轴安装在底座上，在所述球铰外设置有外罩，该外罩的上端与球铰的球座固定连接，下端与水平调节子平台固定连接，所述水平调节子平台与限位轴之间具有环形空隙。采用以上结构，有效提高了平台的平衡性，使平台在转动时更为平稳，同时，限位轴对竖向调节子平台起到限位的作用。

作为优选，所述竖向调节子平台安装在底座的第一弧形导轨上，所述竖向调节子平台包括两个前后对称的弧形支撑架，两个所述弧形支撑架的两端分别连接有一块水平安装板，两个所述弧形支撑架分别安装在第一弧形导轨的对应分导轨上；

所述水平调节子平台安装在竖向调节子平台的第二弧形导轨上，第二弧形导轨的两个分导轨分别设置在两块水平安装板上，所述水平调节子平台水平布置，其左右两端分别安装在第二弧形导轨的对应分导轨上。采用以上结构，各子平台的安装结构稳定可靠，支撑性好，有效保证平台转动时的稳定性。

作为优选，其中一个所述驱动机构的丝杆设置在两个弧形支撑架之间，在两个所述弧形支撑架的相对侧分别设置有第一滑轨，两根第一滑轨平行布置，该丝杆的螺母和两个第一滑轨分别通过一个传动件相连，且该丝杆与第一弧形导轨相切；