[发明专利]自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶测试数据存储方法，其中，包括：

获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；

接收自动驾驶车辆测试中采集到的与所述任务类型对应的消息数据，将所述消息数据写到数据队列中；

创建与所述任务类型对应的记录文件，将所述数据队列中与所述任务类型对应的消息数据写入所述记录文件，并将所述记录文件以及所述记录文件的文件名传送至所述数据队列中；

从任务类型与预设落盘场景信息的对应关系中获取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，所述预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；

根据所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为所述数据队列中数据采集时间与所述触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

轮询所述数据队列中的数据和文件，将所述队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将所述预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储；以及

所述获取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，包括：

从云端读取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将所述预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储，包括：

根据用户选择的预设测试任务的预设任务类型，从云端读取与所述任务类型匹配的至少一个候选落盘场景信息并向用户推送；

将用户选择的候选落盘场景信息作为与所述预设任务类型对应的预设落盘场景信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

向用户推送数据划分策略，以供所述用户根据预设测试任务的测试需求信息和不同任务类型分别需采集的数据选择预设测试任务的预设任务类型，其中，所述数据划分策略包括各任务类型下分别需采集的自动驾驶车辆的消息数据。

6.一种自动驾驶测试数据存储装置，其中，包括：

第一获取单元，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；

接收单元，被配置成接收自动驾驶车辆测试中采集到的与所述任务类型对应的消息数据，将所述消息数据写到数据队列中；

写入单元，被配置成创建与所述任务类型对应的记录文件，将所述数据队列中与所述任务类型对应的消息数据写入所述记录文件，并将所述记录文件以及所述记录文件的文件名传送至所述数据队列中；

第二获取单元，被配置成从任务类型与预设落盘场景信息的对应关系中获取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，所述预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；

标记单元，被配置成根据所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为所述数据队列中数据采集时间与所述触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

清除单元，被配置成轮询所述数据队列中的数据和文件，将所述队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

关联配置单元，被配置成根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将所述预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储；以及

所述第二获取单元，进一步被配置成从云端读取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。