[发明专利]自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备

说明书

本申请公开了自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收自动驾驶车辆测试中的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。本方法节省了磁盘资源。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆在运行中的车辆状态数据、各种定位装置、雷达、摄像头等传感器采集获得的信息数据均需要及时的记录并存储至磁盘。落盘的信息数据主要用于离线环境的问题复现、bug定位与排查，与高精地图的采集，累积的数据还可用于仿真。

根据自动驾驶车辆的测试任务所针对的场景或所采集数据类型的不同，可以将自动驾驶车辆的测试任务划分多种不同的任务类型。目前的测试方法对于不同的测试任务类型，采用同一套固定的数据落盘存储方法，由此会采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时，也不利于开发和测试人员从大量的落盘数据中提取测试任务相关的数据，增加了测试的时间成本。

发明内容

提供了一种自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

根据第一方面，提供了一种自动驾驶测试数据存储方法，包括：获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收自动驾驶车辆测试中采集到的与上述任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。

根据第二方面，提供了一种自动驾驶测试数据存储装置，包括：第一获取单元，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收单元，被配置成接收自动驾驶车辆测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；写入单元，被配置成创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；第二获取单元，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；标记单元，被配置成根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。

根据本申请的技术解决了现有的数据存储方法采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时，也不利于开发和测试人员从大量的落盘数据中提取测试任务相关的数据，增加了测试的时间成本的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明