[发明专利]车辆计数方法和系统、数据处理设备及智能拍摄设备

权利要求书

1.一种车辆计数方法，其特征在于，应用于第一数据处理设备，所述车辆计数方法包括：

将运动轨迹与至少一个模型轨迹进行相似度量匹配；所述运动轨迹为待识别车辆经过特定区域时产生的轨迹，所述模型轨迹表征完整经过所述特定区域的车辆对应的标准轨迹；

根据响应于所述相似度量匹配的至少一个匹配结果中的最优结果，确定与所述最优结果对应的模型轨迹为所述运动轨迹的目标模型轨迹；所述目标模型轨迹属于所述至少一个模型轨迹中的一个；

判断所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配，所述运动轨迹对应的生存期表征待识别车辆完成所述运动轨迹对应距离的预估时空参数，所述标准生存期表征待识别车辆完成所述目标模型轨迹对应距离的预估时空参数；

若匹配，则对所述运动轨迹对应的待识别车辆进行计数。

2.根据权利要求1所述的车辆计数方法，其特征在于，当所述运动轨迹的个数为多个时，所述判断所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配的步骤，包括：

判断全部所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配；

若匹配，则将至少两个所述运动轨迹对应的待识别车辆作为同一车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆计数方法，其特征在于，所述判断全部所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配的步骤，包括：

判断全部所述运动轨迹对应的生存期是否均处于所述目标模型轨迹对应的标准生存期内；

若至少两个所述运动轨迹对应的生存期处于所述目标模型轨迹对应的标准生存期内，则确定所述至少两个所述运动轨迹对应的生存期存在空间关联关系及时间关联关系；

若至少两个所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期匹配，则将至少两个所述运动轨迹对应的待识别车辆作为同一车辆的步骤，包括：

当至少两个所述运动轨迹对应的生存期存在空间关联关系及时间关联关系时，则将至少两个所述运动轨迹对应的待识别车辆作为同一车辆。

4.根据权利要求2所述的车辆计数方法，其特征在于，所述判断全部所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配的步骤，包括：

判断全部所述运动轨迹对应的生存期是否具有关联关系；

若具有，则将全部所述运动轨迹融合为合并运动轨迹；

判断所述合并运动轨迹对应的生存期是否处于所述目标模型轨迹对应的标准生存期内；

若所述合并运动轨迹对应的生存期处于所述目标模型轨迹对应的标准生存期内，则对所述合并运动轨迹对应的待识别车辆进行计数。

5.根据权利要求1所述的车辆计数方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹对应的待识别车辆进行计数的步骤，包括：

将所述运动轨迹与至少一个已计数轨迹进行匹配，所述已计数轨迹表征已被计数的车辆对应的轨迹；

若所述运动轨迹与全部所述已计数轨迹不匹配，则对所述运动轨迹对应的待识别车辆进行计数。

6.根据权利要求1所述的车辆计数方法，其特征在于，每个所述模型轨迹为第一有序离散点集，所述第一有序离散点集包含所述模型轨迹上的多个离散位置点，所述将运动轨迹与至少一个模型轨迹进行相似度量匹配的步骤，包括：

对所述运动轨迹进行分段，获取第二有序离散点集；所述第二有序离散点集包含所述运动轨迹上的多个离散位置点；

搜索所述第二有序离散点集中的任意相邻两点与全部所述第一有序离散点集中的任意相邻两点的相似度量；

确定所述第二有序离散点集匹配的模型轨迹作为所述目标模型轨迹。