[发明专利]车辆计数方法和系统、数据处理设备及智能拍摄设备

说明书

本申请提出一种车辆计数方法和系统、数据处理设备及智能拍摄设备，涉及车辆计数技术领域。车辆计数方法包括：首先，将运动轨迹与至少一个模型轨迹进行相似度量匹配；其次，根据响应于所述相似度量匹配的至少一个匹配结果中的最优结果，确定与所述最优结果对应的模型轨迹为所述运动轨迹的目标模型轨迹；所述目标模型轨迹属于所述至少一个模型轨迹中的一个；然后，判断所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配；最后，在匹配时，对所述运动轨迹对应的待识别车辆进行计数。通过上述设置，可以提高对于车辆的运动轨迹的识别率，有效地实现对车辆的准确计数。

技术领域

本申请涉及车辆计数领域，具体而言，涉及一种车辆计数方法和系统、数据处理设备及智能拍摄设备。

背景技术

近年来，智能交通是城市发展的主要趋势，其中车流量统计作为智能交通中重要的一部分也受到学者们更多的关注。一个好的车流量统计方法，能够给交通部门提供决策的依据，能够提高道路运输效率，增加道路畅通性，提高道路安全。

但是，经发明人研究发现，在现有技术中，往往会因为复杂的场景，如雨天、遮挡等原因，导致对于车辆的运动轨迹的识别率降低，从而不能有效地实现对车辆的准确计数。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆计数方法和系统、数据处理设备及智能拍摄设备，其可以提高对于车辆的运动轨迹的识别率，有效地实现对车辆的检测。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆计数方法，应用于第一数据处理设备，所述车辆计数方法包括：

将运动轨迹与至少一个模型轨迹进行相似度量匹配；所述运动轨迹为待识别车辆经过特定区域时产生的轨迹，所述模型轨迹表征完整经过所述特定区域的车辆对应的标准轨迹；

根据响应于所述相似度量匹配的至少一个匹配结果中的最优结果，确定与所述最优结果对应的模型轨迹为所述运动轨迹的目标模型轨迹；所述目标模型轨迹属于所述至少一个模型轨迹中的一个；

判断所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配，所述运动轨迹对应的生存期表征待识别车辆完成所述运动轨迹对应距离的预估时空参数，所述标准生存期表征待识别车辆完成所述目标模型轨迹对应距离的预估时空参数；

若匹配，则对所述运动轨迹对应的待识别车辆进行计数。

在本申请实施例较佳的选择中，当所述运动轨迹的个数为多个时，所述判断所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配的步骤，包括：

判断全部所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配；

若匹配，则将至少两个所述运动轨迹对应的待识别车辆作为同一车辆。

在本申请实施例较佳的选择中，所述判断全部所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期是否匹配的步骤，包括：

判断全部所述运动轨迹对应的生存期是否均处于所述目标模型轨迹对应的标准生存期内；

若至少两个所述运动轨迹对应的生存期处于所述目标模型轨迹对应的标准生存期内，则确定所述至少两个所述运动轨迹对应的生存期存在空间关联关系及时间关联关系；

若至少两个所述运动轨迹对应的生存期与所述目标模型轨迹对应的标准生存期匹配，则将至少两个所述运动轨迹对应的待识别车辆作为同一车辆的步骤，包括：

当至少两个所述运动轨迹对应的生存期存在空间关联关系及时间关联关系时，则将至少两个所述运动轨迹对应的待识别车辆作为同一车辆。