[发明专利]一种智能葫芦的驱动结构

权利要求书

1.一种智能葫芦的驱动结构，智能葫芦包括机架(1)和设置在所述机架(1)上能够转动的滚筒(2)，所述滚筒(2)上缠绕有钢丝绳(3)，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机(4)，所述滚筒(2)呈中空结构，所述滚筒(2)的内壁上具有沿其周向的齿牙(2a)，所述滚筒(2)内安装有行星减速齿轮组(5)，所述行星减速齿轮组(5)包括中心太阳齿轮轴(51)和行星齿轮(52)，所述伺服电机(4)的输出轴与所述中心太阳齿轮轴(51)的一端相连接，所述行星齿轮(52)与所述滚筒(2)内壁上的齿牙(2a)相啮合。

2.根据权利要求1所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述机架(1)包括平行间隔设置的左墙板(1a)和右墙板(1b)，所述左墙板(1a)和右墙板(1b)通过若干个连接柱(1c)相固连；所述滚筒(2)位于所述左墙板(1a)和右墙板(1b)之间且所述滚筒(2)的两端分别连接在所述左墙板(1a)和右墙板(1b)的中部位置；所述伺服电机(4)固连在所述右墙板(1b)的外侧面上且所述伺服电机(4)的输出轴穿过所述右墙板(1b)伸入至所述左墙板(1a)和右墙板(1b)之间与所述中心太阳齿轮轴(51)相对接。

3.根据权利要求2所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述左墙板(1a)和右墙板(1b)均呈矩形结构，所述左墙板(1a)和右墙板(1b)的大小相等且两者正对设置，所述左墙板(1a)的中部开设有左安装孔(1a1)，所述左安装孔(1a1)处固设有轴承套(6)，所述滚筒(2)的一端固设有左法兰盘(7)，所述左法兰盘(7)的端部通过过渡法兰(8)和左轴承(9)与所述轴承套(6)转动连接；所述右墙板(1b)的中部开设有右安装孔(1b1)，所述右墙板(1b)的右安装孔(1b1)处固设有右法兰盘(10)；所述伺服电机(4)的输出轴穿过所述右法兰盘(10)与所述中心太阳齿轮轴(51)相连接。

4.根据权利要求3所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述中心太阳齿轮轴(51)的一端与伺服电机(4)的输出轴通过联轴器(11)相连接，所述中心太阳齿轮轴(51)的另一端与所述左法兰盘(7)的端部之间通过轴承一(12)相连接，所述中心太阳齿轮轴(51)外间隔套设有一级行星齿轮架(53)和二级行星齿轮架(54)，所述二级行星齿轮架(54)的一端与右法兰盘(10)固连，所述二级行星齿轮架(54)外周面与所述滚筒(2)内壁之间通过右轴承(13)滚动连接，所述二级行星齿轮架(54)的内壁与所述中心太阳齿轮轴(51)之间通过轴承二(14)转动连接；所述行星齿轮(52)包括一级行星齿轮架(53)上设有的三个一级行星齿轮(52a)以及二级行星齿轮架(54)上设有的三个二级行星齿轮(52b)；所述中心太阳齿轮轴(51)上固设有一级太阳齿轮(55)，所述一级太阳齿轮(55)与一级行星齿轮架(53)上的三个一级行星齿轮(52a)相啮合，所述一级行星齿轮架(53)的一侧固设有二级太阳齿轮(57)轴(56)，所述二级太阳齿轮(57)轴(56)上固设有二级太阳齿轮(57)，所述二级太阳齿轮(57)与二级行星齿轮架(54)上的三个二级行星齿轮(52b)相啮合，所述一级行星齿轮(52a)和二级行星齿轮(52b)与所述滚筒(2)内壁上的齿牙(2a)相啮合。

5.根据权利要求3或4所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述滚筒(2)外周面上具有螺旋的绳槽(2b)；所述滚筒(2)外还套设有压板(15)和尼龙板(16)，所述右法兰盘(10)的内侧固连有过渡套(17)，所述压板(15)的一端与所述过渡套(17)固连。

6.根据权利要求5所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述右法兰盘(10)的内侧中部具有向内延伸的筒体(10a)，所述过渡套(17)与所述筒体(10a)的外周面之间设有油封一(18)，所述油封一(18)与所述过渡套(17)之间还设有油封盖(19)。

7.根据权利要求4所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述二级行星齿轮架(54)的内壁与所述中心太阳齿轮轴(51)之间设有油封二(20)，所述油封二(20)位于所述轴承二(14)的外侧。