[发明专利]一种智能葫芦的驱动结构

说明书

本发明提供了一种智能葫芦的驱动结构，属于电葫芦技术领域。它解决了现有智能葫芦不够紧凑等技术问题。智能葫芦包括机架和设置在机架上能够转动的滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，本驱动结构包括伺服电机，滚筒呈中空结构，滚筒的内壁上具有沿其周向的齿牙，滚筒内安装有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心太阳齿轮轴和行星齿轮，伺服电机的输出轴与中心太阳齿轮轴的一端相连接，行星齿轮与滚筒内壁上的齿牙相啮合。本发明中的驱动结构将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，集成了减速机和滚筒结构，从而减少了中间复杂的连接结构，整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。

技术领域

本发明属于智能辅助提升装置技术领域，涉及一种智能葫芦的驱动结构。

背景技术

智能葫芦广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物料搬运等领域。智能葫芦可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员动作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前智能葫芦主要由伺服电机、精密行星减速、伺服电机驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等零部件组成，由伺服电机带动精密行星减速机来驱动滚筒及钢丝绳来提升重物。现有的智能葫芦中滚筒与减速机之间的连接比较复杂，减速机也需要占用较大的空间，机架结构相应变大，智能葫芦的整体体积较大。

例如中国专利(公告号：CN205043776U；公告日：2016-02-24)公开了一种机械助力臂的主机结构，包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，机箱为整体式箱体结构，减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。

中国专利(公告号：CN103771276B；公告日：2016-08-24)还公开了一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构，起升葫芦和小车机构为一体式，起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，驱动机构和减速机构均驱动连接卷筒机构；小车机构的两侧设置有用于安装起升葫芦的安装板，每个安装板上均开设有安装孔，卷筒机构的两端分别设置于安装孔内。卷筒机构包括卷筒和连接卷筒的导绳器，导绳器包括导杆、安装导杆的导杆座和套设于导杆上的导索轮，导索轮沿导杆的轴向来回移动；导杆与卷筒的轴向平行设置。

上述专利文献中的电葫芦驱动机构和减速机构需要占据较大的空间，电葫芦的整体结构体积较大，运输、存储以及使用均不够方便。

发明内容

本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种智能葫芦的驱动结构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高智能葫芦的紧凑性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能葫芦的驱动结构，智能葫芦包括机架和设置在所述机架上能够转动的滚筒，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机，所述滚筒呈中空结构，所述滚筒的内壁上具有沿其周向的齿牙，所述滚筒内安装有行星减速齿轮组，所述行星减速齿轮组包括中心太阳齿轮轴和行星齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述中心太阳齿轮轴的一端相连接，所述行星齿轮与所述滚筒内壁上的齿牙相啮合。

其工作原理如下：本技术方案设计一种运用在智能葫芦上的新的驱动结构，通过将滚筒与减速机集成，将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，滚筒就是行星减速机的外壳，从而减少了中间复杂的连接结构，并且简化了减速机构，使整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。