[发明专利]基于人工智能的数据获取及共享的方法与装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的数据获取及共享的方法，其特征在于，包括：

第一车载终端获取第一图像传感器捕获的外部图像，并基于神经网络技术识别所述图像中的路况数据，所述路况数据包括交通信号数据、拥堵指数、突发事件及车辆周围环境信息；

所述第一车载终端获取第一激光雷达采集到的三维点云数据，并将所述点云数据与所述图像进行融合，获取所述图像中不同路况对应的距离，其中，所述第一车载终端、第一图像传感器及第一激光雷达位于第一车辆上，所述不同路况对应的距离包括车辆周围环境不同目标物与所述第一激光雷达之间的距离；所述第一车载终端获取所述第一激光雷达采集到的三维点云数据，并将所述点云数据与所述图像进行融合，包括：将所述三维点云数据与所述图像区域进行标定，识别出不同图像区域对应的不同三维点云数据；计算激光雷达传感器在图像采集装置坐标系下的位置和姿态；并基于所述图像中对应的三维点云数据，计算出不同目标物的朝向角与长宽高；

第二车载终端获取自身定位信息；

所述第二车载终端直接或间接与所述第一车载终端建立通信，并接收所述第一车载终端发送的第一车载终端定位信息、所述路况数据及与所述路况对应的距离；其中，所述第二车载终端直接或间接与所述第一车载终端建立通信，包括：所述第二车载终端与所述第一车载终端建立握手协议，通过TCP/IP协议进行通信；

所述第二车载终端基于所述路况数据，确认所述第一车载终端与所述第二车载终端的距离，并开启所述第一车载终端与所述第二车载终端的实时位置共享，并基于所述实时位置共享，进行实时导航操作或安全路况提示操作，其中，所述第二车载终端位于第二车辆上；

其中，所述基于所述实时位置共享，进行实时导航操作，包括：所述第二车载终端基于所述实时位置共享，预测出所述第一车载终端的行径轨迹，并基于所述预测出的行径轨迹，动态调节导航路径，基于动态调节的导航路径进行实时导航；第二车辆终端基于路况及路况中的距离信息，判断第一终端的周围环境状态，并基于周围环境状态实时改变导航路径，以寻求用时最短或拥堵最少的导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述第一车载终端与所述第二车载终端的实时位置共享，并基于所述实时位置共享，进行实时导航操作，包括：

所述第二车载终端基于自身定位信息与所述第一车载终端的定位信息，确定所述第一车载终端和第二车载终端的位置关系；

所述第二车载终端以所述第一车载终端的位置为目的地，以自身定位信息为始发地进行导航规划；

所述第二车载终端基于所述第一车载终端发送的路况数据及路况对应的距离信息，选择导航规划中的最优导航路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二车载终端基于所述第一车载终端发送的路况数据及路况对应的距离信息，选择导航规划中的最优导航路径，还包括：

所述第二车辆终端基于路况中的拥堵程度、突发事件及车辆周围状况其中一种或多种的组合，确定用时最短的导航路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车载终端进行安全路况提示操作，包括：

所述第二车载终端在实时位置共享时获取所述第一车载终端的路况信息；

当所述路况信息为交通信号数据时，所述第二车载终端进行信号灯盲区提示；

当所述路况信息为拥堵指数时，所述第二车载终端根据所述拥堵指数进行拥堵提示；

所述路况信息为突发事件时，所述第二车载终端根据所述突发事件进行绕道提示；

当所述路况信息为车辆周围环境信息时，所述第二车载终端根据自身定位信息与所述第一车载终端的定位信息，计算出所述第二车载终端与所述第一车载终端的距离；

所述第二车载终端基于所述车辆周围环境及路况对应的距离，确定不同目标物与所述第一车载终端的距离；

所述第二车载终端基于所述不同目标物与所述第一车载终端的距离，以及所述第一车载终端与所述第二车载终端的距离，估算出所述不同目标物与所述第二车载终端的距离，并进行安全提示。