[发明专利]基于人工智能的数据获取及共享的方法与装置

说明书

本申请实施例公开了基于人工智能的数据获取及共享的方法，包括：第一车载终端获取第一图像传感器捕获的外部图像，并基于神经网络技术识别所述图像中的路况数据，第一车载终端获取所述第一激光雷达采集到的三维点云数据，并将所述点云数据与所述图像进行融合；第二车载终端获取自身定位信息；第二车载终端接收第一车载终端发送的第一车载终端定位信息、所述路况数据及与所述路况对应的距离；第二车载终端基于所述路况数据，确认所述第一车载终端与所述第二车载终端的距离，并开启所述第一车载终端与所述第二车载终端的实时位置共享，并基于所述实时位置共享，进行实时导航操作或安全路况提示操作，其中，所述第二车载终端位于第二车辆上。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于人工智能的数据获取及共享的方法与装置。

背景技术

在车联网领域，目前不同汽车之间可以相互之间建立通信(即V2V通信)，完成两车之间的娱乐与路况的共享，此外，车路协同的方案也日渐成熟，汽车内的车载终端OBU可以与路边单元RSU进行通信，RSU可以将路况等信息共享给不同携带有OBU的汽车，从而实现车、路之间的通信，即V2I通信。

如图1所示，在V2I通信系统中，每一个RSU单元具备一定的传播半径，携带有OBU单元的汽车之间可相互之间通信，也可通过RSU单元进行交通信息的共享。然而，目前的V2V或V2I技术中，并不能基于不同汽车之间的相互关系进行实时导航或者避障操作，例如，并不能基于前车的交通状况提醒后面的汽车进行相应的安全提示(如避让行人、躲避路坑)或实时导航(基于交通状况从而选择最优导航路径)，导致使用效能低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于人工智能的数据获取及共享的方法与装置，可基于前车的路况实时反馈给后车，用于解决现有技术中V2V或V2I的使用效能低的问题。

本发明实施例提供一种基于人工智能的数据获取及共享的方法，包括：

第一车载终端获取第一图像传感器捕获的外部图像，并基于神经网络技术识别所述图像中的路况数据，所述路况数据包括交通信号数据、拥堵指数、突发事件及车辆周围环境信息；

所述第一车载终端获取所述第一激光雷达采集到的三维点云数据，并将所述点云数据与所述图像进行融合，获取所述图像中不同路况对应的距离，其中，所述第一车载终端、第一图像传感器及第一激光雷达位于第一车辆上，所述不同路况对应的距离包括车辆周围环境不同目标物与所述第一激光雷达之间的距离；

所述第二车载终端获取自身定位信息；

所述第二车载终端直接或间接与所述第一车载终端建立通信，并接收所述第一车载终端发送的第一车载终端定位信息、所述路况数据及与所述路况对应的距离；

所述第二车载终端基于所述路况数据，确认所述第一车载终端与所述第二车载终端的距离，并开启所述第一车载终端与所述第二车载终端的实时位置共享，并基于所述实时位置共享，进行实时导航操作或安全路况提示操作，其中，所述第二车载终端位于第二车辆上。

可选地，所述开启所述第一车载终端与所述第二车载终端的实时位置共享，并基于所述实时位置共享，进行实时导航操作，包括：

所述第二车载终端基于自身定位信息与所述第一车载终端的定位信息，确定所述第一车载终端和第二车载终端的位置关系；

所述第二车载终端以所述第一车载终端的位置为目的地，以自身定位信息为始发地进行导航规划；

所述第二车载终端基于所述第一车载终端发送的路况数据及路况对应的距离信息，选择导航规划中的最优导航路径。

可选地，所述第二车载终端基于所述第一车载终端发送的路况数据及路况对应的距离信息，选择导航规划中的最优导航路径，包括：