[发明专利]视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

权利要求书

1.一种视觉传感器，包括：

像素阵列，包括以矩阵布置的多个像素，每个像素被配置为响应于检测到入射光的强度变化而生成单独的电信号；

事件检测电路，被配置为基于对从所述多个像素中的一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在所述多个像素的任何像素处是否已经发生入射光的强度变化，并且生成与所述多个像素中确定已经发生入射光的强度变化的一个或多个像素分别对应的一个或多个事件信号；

事件率控制器，被配置为从所述一个或多个事件信号中选择与所述像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号；以及

接口电路，被配置为与外部处理器进行通信并将所述一个或多个输出事件信号传送给所述外部处理器。

2.根据权利要求1所述的视觉传感器，其中，

所述事件率控制器被配置为：

响应于所述视觉传感器以第一操作模式进行操作，选择与所述像素阵列的整个区域中的任何像素相对应的任何事件信号作为所述一个或多个输出事件信号；以及

响应于所述视觉传感器以第二操作模式进行操作，选择仅与所述感兴趣区域中的任何像素相对应的任何事件信号作为所述一个或多个输出事件信号。

3.根据权利要求2所述的视觉传感器，其中，

所述事件率控制器还被配置为：

基于对在特定时间段期间在所述事件检测电路处生成的事件信号进行计数，测量在所述事件检测电路处生成的事件信号的量，以及

基于在所述特定时间段内生成的事件信号的量是否小于参考值，将所述视觉传感器的操作模式选择性地设置为所述第一操作模式或所述第二操作模式中的一个。

4.根据权利要求3所述的视觉传感器，其中，

所述事件率控制器还被配置为：测量在每个特定时间段期间在所述事件检测电路处生成的事件信号的量，并且基于在每个特定时间段期间所计数的事件信号的量，来动态地设置在该特定时间段处所述视觉传感器的操作模式。

5.根据权利要求4所述的视觉传感器，其中，

所述事件率控制器还被配置为：

将根据所述事件检测电路处生成事件信号的时间点而指派的权重分别施加到在特定时间段单元中生成并测量的事件信号的量，

通过对施加了所述权重的值求平均来生成在所述特定时间段单元期间生成的滤波后事件信号的量，以及

基于在所述特定时间段单元期间在所述事件检测电路处生成的滤波后事件信号的量来设置所述操作模式。

6.根据权利要求3所述的视觉传感器，其中，

所述像素阵列包括多个感兴趣区域，并且

所述事件率控制器还被配置为：

响应于在所述特定时间段期间生成的事件信号的量等于或大于第一参考值且小于第二参考值，将所述视觉传感器的操作模式设置为所述第二操作模式，并且选择与所述多个感兴趣区域中的任何感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号作为所述一个或多个输出事件信号，以及

响应于在所述特定时间段期间生成的事件信号的量等于或大于所述第二参考值，将所述视觉传感器的操作模式设置为第三操作模式，并且选择与所述多个感兴趣区域中的至少一个感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号作为所述一个或多个输出事件信号，其中与所述至少一个感兴趣区域相关联的重要性值比与所述多个感兴趣区域中的剩余感兴趣区域相关联的重要性值大。

7.根据权利要求2所述的视觉传感器，其中，

所述事件率控制器还被配置为：响应于所述视觉传感器以所述第二操作模式进行操作，降低所述感兴趣区域中的一个或多个像素的灵敏度。

8.根据权利要求2所述的视觉传感器，其中，

所述事件检测电路被配置为：基于去噪阈值来确定由所述多个像素生成的一个或多个信号是噪声事件，并且避免生成与所述噪声事件相对应的事件信号，以及

所述事件率控制器还被配置为：响应于所述视觉传感器以所述第二操作模式进行操作，增加所述去噪阈值，使得所生成的事件信号的量减少。