[发明专利]视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

说明书

一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0076347的权益，该申请的公开内容通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明构思涉及视觉传感器，更具体地，涉及被配置为调整所传送的事件数据的量的视觉传感器、包括视觉传感器的图像处理设备以及视觉传感器的操作方法。

背景技术

当事件(例如，入射在视觉传感器上的光的强度变化)发生时，视觉传感器(例如，动态视觉传感器)生成关于该事件(例如，与事件相关联)的信息，即事件信号，并将事件信号提供给处理器。由于光(例如，入射光)的强度变化主要发生在由视觉传感器正在检测的对象的轮廓处，因此视觉传感器不生成关于背景的不必要的信息，并且要由处理器处理的数据量可以快速减少。另外，当在长时间段期间发生大量(例如，数量、计数等)事件并且要传送给处理器的事件数据(例如，指示所述事件的发生的事件信号)的量超过系统的传送限制时，在传送事件数据的过程中可能发生数据损失。

发明内容

本发明构思的一些示例实施例提供了一个或多个视觉传感器、包括一个或多个视觉传感器的一个或多个图像处理设备、以及一个或多个视觉传感器的一种或多种操作方法，其中所述一个或多个视觉传感器均被配置为在通过所述一个或多个视觉传感器传送事件数据的过程中减少或防止数据损失。

根据一些示例实施例，视觉传感器可以包括像素阵列，所述像素阵列包括以矩阵布置的多个像素，每个像素被配置为响应于检测到入射光的强度变化而生成单独的电信号。视觉传感器可以包括事件检测电路，所述事件检测电路被配置为基于对从多个像素中的一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在多个像素中的任何像素处是否已经发生入射光的强度变化，并且生成与多个像素中确定已经发生入射光的强度变化的一个或多个像素分别对应的一个或多个事件信号。视觉传感器可以包括事件率控制器，所述事件率控制器被配置为从一个或多个事件信号中选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。视觉传感器可以包括接口电路，所述接口电路被配置为与外部处理器进行通信并将所述一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

根据一些示例实施例，一种图像处理设备可以包括视觉传感器，视觉传感器被配置为：捕获对象的图像，生成与包括在像素阵列中的多个像素相对应的多个事件信号，每个事件信号是基于对象相对于视觉传感器的移动而生成的，以及响应于视觉传感器以第一操作模式或第二操作模式中的选定操作模式进行操作，选择性地将所有所述多个事件信号或所述多个事件信号中的事件信号的有限选择作为一个或多个输出事件信号分别进行传送，所述事件信号的有限选择与多个像素中的包括在像素阵列的感兴趣区域中的一个或多个像素相对应。图像处理设备还可以包括处理器，所述处理器被配置为处理一个或多个输出事件信号以检测对象的移动。