[发明专利]一种用于海带收割平台上的机械手

权利要求书

1.一种用于海带收割平台上的机械手，其特征在于：包括上外壳(1)、下外壳(2)、动作电机(3)、动力齿轮(4)、动作齿轮(5)、塑料轴承(6)、摆动臂(7)、限位板(8)、平动臂(9)、安装销(10)、伸缩臂(11)、调整把手(12)、机械爪(13)、锁紧把手(14)、防水绝缘盖(15)和手动把手(16)，其中上外壳(1)外表面开有两个动作齿轮安装孔、一个动力齿轮安装孔和两个安装凸台，安装孔均为台阶孔，外表面两个动作齿轮安装孔之间开有螺纹孔，外表面两个安装凸台之间开有螺纹孔，上外壳(1)下开口处开有定位凹槽，上外壳(1)后部布置有握把，下外壳(2)外表面开有两个动作齿轮安装孔和两个安装凸台，安装孔均为台阶孔，外表面两个动作齿轮安装孔之间开有螺纹孔，外表面两个安装凸台之间开有螺纹孔，下外壳(2)上开口处开有定位凸台，下外壳(2)内侧开有电机安装槽，下外壳(2)后部布置有连接座，上外壳(1)和下外壳(2)紧密扣合连接在一起，动作电机(3)的输出轴安装动力齿轮(4)，两个动作齿轮(5)之间形成齿轮啮合连接关系，其中的一个动作齿轮(5)还与动力齿轮(4)形成齿轮啮合连接关系，塑料轴承(6)采用工程塑料支撑，为台阶型套筒结构，分别安装在上外壳(1)和下外壳(2)内侧的台阶孔中，摆动臂(7)一端开有台阶孔，其中小径孔开有平行直面缺口，该端外侧开有小段圆弧翻边，另一端开有安装孔，摆动臂(7)台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮(5)端部直面缺口配合，限位板(8)上表面开有沉头孔，下表面开有弧形缺口，限位板(8)通过螺钉安装在上外壳(1)和下外壳(2)外表面，限位板(8)的弧形缺口位于摆动臂(7)圆弧翻边上方，平动臂(9)主体结构内侧中后部布置有四个铰接座，主体结构内部开有滑槽，平动臂(9)的铰接座通过安装销(10)连接摆动臂(7)的安装孔，伸缩臂(11)主体结构内侧前部布置有安装座，伸缩臂(11)安装在平动臂(9)的滑槽中，机械爪(13)主体结构内侧固定有软垫，主体结构的外侧为连接头，连接头的中心开有定位孔，机械爪(13)通过连接头安装在伸缩臂(11)的安装座上，防水绝缘盖(15)下部开有台阶孔，其中小径孔开有平行直面缺口，防水绝缘盖(15)的外部结构与内部空间形状相同，为等壁厚结构，防水绝缘盖(15)台阶孔的小径段直面缺口与动力齿轮(4)端部直面缺口配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于海带收割平台上的机械手，其特征在于：上外壳(1)外表面安装孔外侧为圆环结构凸台，下外壳(2)外表面安装孔外侧为圆环结构凸台，摆动臂(7)台阶孔的大径段与上外壳(1)和下外壳(2)外表面的安装凸台和圆环结构凸台铰接，防水绝缘盖(15)台阶孔的大径段与上外壳(1)外表面的圆环结构凸台铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于海带收割平台上的机械手，其特征在于：动作电机(3)安装在下外壳(2)的电机安装槽上，动力齿轮(4)主体为齿轮盘，上部为台阶圆柱段，端部开有平行直面缺口，下部开有安装孔，动力齿轮(4)的圆柱段穿过塑料轴承(6)和上外壳(1)的动力齿轮安装孔，并使得动力齿轮(4)的带直面缺口的圆柱段外露在上外壳(1)外面，动作齿轮(5)主体为齿轮盘，上下部为对称的台阶圆柱段，端部开有平行直面缺口，动作齿轮(5)的上部圆柱段穿过塑料轴承(6)和上外壳(1)的动作齿轮安装孔，并使得动作齿轮(5)的带直面缺口的圆柱段外露在上外壳(1)外面，动作齿轮(5)的下部圆柱段穿过塑料轴承(6)和下外壳(2)的动作齿轮安装孔，并使得动作齿轮(5)的带直面缺口的圆柱段外露在下外壳(2)外面。

4.根据权利要求1所述的一种用于海带收割平台上的机械手，其特征在于：平动臂(9)主体结构外侧前部开有螺纹孔，调整把手(12)安装在平动臂(9)前部的螺纹孔中，调整把手(12)端部压紧在伸缩臂(11)的外表面，伸缩臂(11)主体结构内侧安装座的中心位置开有贯穿的螺纹孔，锁紧把手(14)安装在伸缩臂(11)的螺纹孔中，锁紧把手(14)端部压紧在机械爪(13)的定位孔中。

5.根据权利要求1所述的一种用于海带收割平台上的机械手，其特征在于：手动把手(16)包括手动连接座(16.1)、手动摆杆(16.2)和手动握把(16.3)三部分，其中手动连接座(16.1)主体结构为圆柱形，并且在上下两端外表面开有径向安装槽，上外表面安装槽开有安装孔，下外表面安装槽可连接防水绝缘盖(15)外表面上，手动摆杆(16.2)两端各开有一个安装孔，一端安装孔通过销轴与手动连接座(16.1)安装孔铰接，另一个安装孔通过销轴与手动握把(16.3)的安装孔铰接，手动握把(16.3)主体结构为沿轴向开有缺口的圆柱，并在一端开有安装孔。