[发明专利]一种用于海带收割平台上的机械手

说明书

本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。其包括上外壳、下外壳、动作电机、摆动臂、平动臂、伸缩臂、机械爪和手动把手等，其中上外壳和下外壳紧密扣合连接在一起，动作电机的输出轴安装动力齿轮，动作齿轮与动力齿轮形成齿轮啮合连接关系，摆动臂台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮端部直面缺口配合，平动臂的铰接座通过安装销连接摆动臂的安装孔，伸缩臂安装在平动臂的滑槽中，机械爪通过连接头安装在伸缩臂的安装座上。本发明可采用电动和手动灵活驱动机械手抓放，零件采用快拆结构，便于维护，抓取机构可调，提高设备适应性，电机和齿轮内置，外壳防水处理，提高设备可靠性。

技术领域

本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。

背景技术

海带，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻，是一种可食用海藻，可以适用于拌、烧、炖、焖等烹饪方法。海带(Laminaria japonica)囊泡虫界(并非植物界)，不等鞭毛门，褐藻纲，海带科。孢子体大型，褐色，扁平带状，最长可达圆形齿轮一2M。分叶片、柄部和固着器，固着器呈假根状。叶片为表皮、皮层和髓部组织所组成，叶片下部有孢子囊。具有黏液腔，可分泌滑性物质。固着器树状分支，用以附着海底岩石。生长于水温较低的海中。中国北部沿海及浙江、福建沿海大量栽培，产量居世界第一。富含褐藻胶和碘质，可食用及提取碘、褐藻胶、甘露醇等工业原料。其叶状体可入药，海带是一种营养价值很高的食物，同时具有一定的药用价值。含有3％-六边形板1％的碘等矿物质。海带含热量低、蛋白质含量中等、矿物质丰富。有粗纤维、无机盐、胡罗卜素、钙、铁以及维生素B1。研究发现，海带具有降血脂、降血糖、调节免疫、抗凝血、抗肿瘤、排铅解毒和抗氧化等多种生物功能，但是目前市场上大多数用于海带收割平台上的机械手，在使用起来不太方便，且大多数都是电驱动的，当在一些特殊情况下就没办法工作，因此亟需一种实用性强的用于海带收割平台上的机械手。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种用于海带收割平台上的机械手，其采用的技术方案如下：