[发明专利]电动推杆老化测试机及方法

权利要求书

1.一种电动推杆老化测试机，其特征在于：包括具有老化工位的工序传送带(2),其上输送有运送胎具(4)；在运送胎具(4)上具有若干纵向定位块(7)，从而对电动推杆件(1)进行定位，在运送胎具(4)上具有辅助压头(8)，用于将电动推杆件(1)推向对应的纵向定位块(7)；在运送胎具(4)上具有V型托座(9)，用于托载电动推杆件(1)的推杆外侧壁；

在运送胎具(4)上具有上下通透的工艺豁口(5)，在老化工位具有向上穿过工艺豁口(5)将电动推杆件(1)顶出运送胎具(4)的上顶托手(6)，在老化工位具有下压运送胎具(4)上表面的夹持机械手(3)；

在夹持机械手(3)上方设置有用于承接上顶托手(6)输出的电动推杆件(1)的出料托手(10)，在出料托手(10)上方设置有向下运动将电动推杆件(1)定位到运送胎具(4)上的安装下压头；

在出料托手(10)横向输出一侧设置有翻转托盘(11)，在翻转托盘(11)上表面设置有用于容纳出料托手(10)的放置通道(12)，在翻转托盘(11)上表面设置有用于下压固定电动推杆件(1)于翻转托盘(11)上的L型下压推杆(13)；翻转托盘(11)将电动推杆件(1)由水平状态变为竖直状态；

在翻转托盘(11)输出一侧设置有旋转中心架(14)；

在旋转中心架(14)上依次分布有进出工位(15)、冷热冲击测试工位(16)、湿热老化测试工位(17)、振动测试工位(18)、拉伸测试工位(19)及弯扭测试工位(20)；上牵拉杆(24)升降设置在旋转中心架(14)上；

在旋转中心架(14)上分布有上牵拉杆(24)及下牵拉杆且两者结构相同；

下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆(21)，在径向伸缩杆(21)端部设置有与电动推杆件(1)端部咬合的径向夹持爪(22)，在径向夹持爪(22)上伸缩设置有用于插入电动推杆件(1)对应连接孔的横向插销(23)；

在至少一个工位上方和/或下方设置有顶紧头(25)，用于顶紧电动推杆件(1)对应中心孔；

进出工位(15)，上牵拉杆(24)及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘(11)上下端，其横向插销(23)插入电动推杆件(1)对应连接孔中；

冷热冲击测试工位(16)，具有加热器与减温器，对电动推杆件(1)其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件(1)的性能参数；

湿热老化测试工位(17)，具有加湿器及加热器，对电动推杆件(1)其检测湿热后电动推杆件(1)的性能参数；

振动测试工位(18)，具有牵拉器与振动器，对电动推杆件(1)其在牵拉状态下电动推杆件(1)的疲劳强度进行测试；

拉伸测试工位(19)，具有牵拉器，对电动推杆件(1)其进行拉绳测试；

弯扭测试工位(20)，具有弯扭器，对电动推杆件(1)其进行弯曲强度及扭矩测试；

在拉伸测试工位(19)，牵拉器的气缸连接有储气罐，储气罐通过比例阀输给气缸；气缸配套有光栅尺滑块，光栅安装在拉伸测试工位(19)上，气缸带动光栅尺滑块做上下往复运动；

在拉伸测试工位(19)，具有框架立柱(26)，在框架立柱(26)底部具有安装有压力或拉力传感器的受力传感器座板(27)，在框架立柱(26)上设置有储气罐(40)，储气罐(40)竖直连接有气缸(39)且与储气罐(40)连接，在气缸(39)下端连接有气缸联结块(28)，在气缸联结块(28)下端连接有工件锁紧上块(29)，在工件锁紧上块(29)下方设置有工件锁紧下块(30)，工件锁紧上块(29)与工件锁紧下块(30)承接被送入电动推杆件(1)且牵拉电动推杆件(1)上下两端；

在框架立柱(26)上竖直设置有直线导轨(37)，

在受力传感器座板(27)上设置有在直线导轨(37)上升降的滑块联结板(32)，

在气缸联结块(28)上设置有在直线导轨(37)上升降的导轨滑块(38)；

在框架立柱(26)上设置有摇把(33)，摇把(33)通过丝杠升降机(36)带动受力传感器座板(27)升降；

在框架立柱(26)上设置有保护门(31)；在框架立柱(26)底部设置有福马轮(35)。

2.根据权利要求1所述的电动推杆老化测试机，其特征在于：具有控制单元，其包括用于控制电源开关，其变压器电连接有市电；

主屏，用于显示监测数据并实现人机交互；

电压表，用于实时在主屏上显示电动推杆件(1)电压大小并记录；

电流表，用于实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录；

推拉力表，与牵拉器连接，用于通过屏幕实时反应并记录负载力；

位移速度表，配套光栅尺，用于实时检测电动推杆件(1)单位时间位移量，通过PLC控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录；

热电偶，用于实时对电动推杆件(1)的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录；

电子计数器，用于对电动推杆件(1)运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；

PLC控制器，与PC端交互，并执行PC端下端的指令；

继电器组模块，接收PLC控制器命令并执行开关通断命令；

LED灯包括红、黄、绿三色及地线警示灯；

PC端，预存有执行程序，接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给PLC控制器。