[发明专利]电动推杆老化测试机及方法

说明书

本发明涉及电动推杆老化测试机及方法，其包括具有老化工位的工序传送带，其上输送有运送胎具；在运送胎具上具有若干纵向定位块，从而对电动推杆件进行定位，在运送胎具上具有辅助压头，用于将电动推杆件推向对应的纵向定位块；在运送胎具上具有V型托座，用于托载电动推杆件的推杆外侧壁；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及电动推杆老化测试机及方法。

背景技术

目前，电动推杆的检测，都是采用杠杆支架来模拟实际使用情况，对电动推杆的各项参数进行检测，其自动化程度低，无法实现多工位连续工作。另外，这种检测手段存在以下几点弊端：负载力不恒定。因为杠杆绕支点旋转，相同负载下，随着杠杆角度不同，电动推杆所受的负载也随之产生变化。测试人员采集数据困难。测试人员随机（定时）采集数据，数据准确性与连续性相当差；数据采集及其不准确。因此造成电动推杆长期以来，只能大概率进行检测。测试人员操作麻烦。测试不同行程电动推杆，需要现场计算配重，以及搬运加装各种配重块、固定各种工装等，非常繁琐。数据检测种类有限，目前只能对电压、电流、负载进行检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种电动推杆老化测试机及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电动推杆老化测试机 ，包括具有老化工位的工序传送带，其上输送有运送胎具；在运送胎具上具有若干纵向定位块，从而对电动推杆件进行定位，在运送胎具上具有辅助压头，用于将电动推杆件推向对应的纵向定位块；在运送胎具上具有V型托座，用于托载电动推杆件的推杆外侧壁；

在运送胎具上具有上下通透的工艺豁口，在老化工位具有向上穿过工艺豁口将电动推杆件顶出运送胎具的上顶托手，在老化工位具有下压运送胎具上表面的夹持机械手；

在夹持机械手上方设置有用于承接上顶托手输出的电动推杆件的出料托手，在出料托手上方设置有向下运动将电动推杆件定位到运送胎具上的安装下压头 。

作为上述技术方案的进一步改进：

在出料托手横向输出一侧设置有翻转托盘，在翻转托盘上表面设置有用于容纳出料托手的放置通道，在翻转托盘上表面设置有用于下压固定电动推杆件于翻转托盘上的L型下压推杆；翻转托盘将电动推杆件由水平状态变为竖直状态。

在翻转托盘输出一侧设置有旋转中心架；

在旋转中心架上依次分布有进出工位、冷热冲击测试工位、湿热老化测试工位、振动测试工位、拉伸测试工位及弯扭测试工位；上牵拉杆升降设置在旋转中心架上；

在旋转中心架上分布有上牵拉杆及下牵拉杆且两者结构相同；

下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆，在径向伸缩杆端部设置有与电动推杆件端部咬合的径向夹持爪，在径向夹持爪上伸缩设置有用于插入电动推杆件对应连接孔的横向插销；

在至少一个工位上方和/或下方设置有顶紧头，用于顶紧电动推杆件对应中心孔；

进出工位，上牵拉杆及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘上下端，其横向插销插入电动推杆件对应连接孔中；

冷热冲击测试工位，具有加热器与减温器，对电动推杆件其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件的性能参数；

湿热老化测试工位，具有加湿器及加热器，对电动推杆件其检测湿热后电动推杆件的性能参数；

振动测试工位，具有牵拉器与振动器，对电动推杆件其在牵拉状态下电动推杆件的疲劳强度进行测试；

拉伸测试工位，具有牵拉器，对电动推杆件其进行拉绳测试；

弯扭测试工位，具有弯扭器，对电动推杆件其进行弯曲强度及扭矩测试。