[发明专利]一种智能球体内胆

权利要求书

1.一种智能球体内胆，其特征在于：包括智能球体装置(1)、单片机控制模块(2)、无线充电模块(3)、九轴惯性传感器(4)、数据处理模块(5)、无线通信模块(6)、智能球体装置保护装置(7)、智能球体内胆(8)、内胆支架(9)、人机交互终端(10)、无线路由器(11)和使用者(12)；所述智能球体装置(1)构成该智能球体内胆的主体结构，所述单片机控制模块(2)固定设置在数据处理模块(5)上，所述无线充电模块(3)设置在数据处理模块(5)上且位于单片机控制模块(2)的下方，所述九轴惯性传感器(4)固定设置在数据处理模块(5)中心处，所述数据处理模块(5)水平固定在智能球体装置(1)中心处，所述无线通信模块(6)、智能球体装置保护装置(7)环绕智能球体装置(1)设置，所述智能球体内胆(8)固定在无线通信模块(6)、智能球体装置保护装置(7)内部，所述内胆支架(9)分别沿X、Y、Z轴固定支撑在智能球体内胆(8)内部，所述人机交互终端(10)通过电信号与无线路由器(11)连接，所述无线路由器(11)通过电信号与智能球体装置(1)对接。

2.根据权利要求1所述的一种智能球体内胆，其特征在于：所述智能球体内胆(8)安置有九轴惯性传感器(4)、无线充电模块(3)、数据处理模块(5)和无线通信模块(6)，智能球体内胆(8)通过九轴惯性传感器的三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘(地磁传感器)感应检测，无线通信模块(6)和数据处理模块(5)对不同球类运动进行设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能球体内胆，其特征在于：所述内胆支架(9)部分的六个柱状体一边与三个环形片状体相交部分的中心相连，支撑部分的长度为球体直径减去环形片状体厚度再减去控制器球形保护壳的直径，九轴惯性传感器(4)放置在内胆支架(9)支撑部分中心处，通过热熔胶将内胆和支撑部分粘合在智能球体中，正好将感应处理器上集成的九轴惯性传感器(4)固定在球体的重心处。

4.根据权利要求1所述的一种智能球体内胆，其特征在于：所述内胆支架(9)支撑部分由轻质聚烯烃泡沫材料和具有高刚性增强树脂的复合材料组成的一个类球体与聚氨酯管托组成的六个柱状体构成。三个环形片状体的外直径与球体充满气后内胆的直径相同，在环与环相交处，去除一个环的相交部分，再使用热熔胶将环相连，构成一个类球体，并通过等比例缩放加工内胆结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能球体内胆，其特征在于：所述智能球体内胆(8)中设置有控制器，控制器通过九轴惯性传感器(4)的感应检测，无线通信模块(6)和数据处理模块(5)对不同球类运动进行设置。