[发明专利]一种智能球体内胆

说明书

本发明公开了一种智能球体内胆，包括智能球体装置、单片机控制模块、无线充电模块、九轴惯性传感器、数据处理模块、无线通信模块、智能球体装置保护装置、智能球体内胆、内胆支架、人机交互终端、无线路由器和使用者。本发明的有益效果是：智能球体内胆安置有九轴惯性传感器、无线充电模块、数据处理模块和无线通信模块，智能球体内胆通过九轴惯性传感器的三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘感应检测，无线通信模块和数据处理模块对不同球类运动进行设置，判断球体的运动轨迹、速度、击球点、击球角度和进球次数，实现对不同球类运动轨迹的记录和优化并通过无线充电模块实现智能球体控制器无线充电功能。

技术领域

本发明涉及一种球体内胆，具体为一种智能球体内胆，属于球体内胆技术领域。

背景技术

一般的球类运动(比如足球，篮球)都有一个内胆来支撑，里面大多是气体填充，体型球体，这个球状内胆就叫做球胆，目前体育球类运动有篮球、足球、排球等，伴随着进行这些球类运动的人数不断增加，球类智能化的产品也越来越多，但是现有的这些智能化球体都仅供某一种球体使用，并无同时适配于各种球体的装置。

因此，则需要一种智能球体内胆来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种球体内胆，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的球体内胆的内部没有设置九轴惯性传感器，导致装置无法判断球体的运动轨迹、速度、击球点、击球角度和进球次数，其二、现有的球体内胆没有将九轴惯性传感器固定在球体的重心处，无法使得球体运动轨迹的计算更为精确，其三、现有的球体内胆内部没有设置控制器，导致无法实现对不同球类运动轨迹的记录和优化。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能球体内胆。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能球体内胆，包括智能球体装置、单片机控制模块、无线充电模块、九轴惯性传感器、数据处理模块、无线通信模块、智能球体装置保护装置、智能球体内胆、内胆支架、人机交互终端、无线路由器和使用者；所述智能球体装置构成该智能球体内胆的主体结构，所述单片机控制模块固定设置在数据处理模块上，所述无线充电模块设置在数据处理模块上且位于单片机控制模块的下方，所述九轴惯性传感器固定设置在数据处理模块中心处，所述数据处理模块水平固定在智能球体装置中心处，所述无线通信模块、智能球体装置保护装置环绕智能球体装置设置，所述智能球体内胆固定在无线通信模块、智能球体装置保护装置内部，所述内胆支架分别沿X、Y、Z轴固定支撑在智能球体内胆内部，所述人机交互终端通过电信号与无线路由器连接，所述无线路由器通过电信号与智能球体装置对接。

优选的，为了判断球体的运动轨迹、速度、击球点、击球角度和进球次数，实现对不同球类运动轨迹的记录和优化并通过无线充电模块实现智能球体控制器无线充电功能，所述智能球体内胆安置有九轴惯性传感器、无线充电模块、数据处理模块和无线通信模块，智能球体内胆通过九轴惯性传感器的三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘感应检测，无线通信模块和数据处理模块对不同球类运动进行设置。

优选的，为了使球体运动轨迹的计算更为精确，所述内胆支架部分的六个柱状体一边与三个环形片状体相交部分的中心相连，支撑部分的长度为球体直径减去环形片状体厚度再减去控制器球形保护壳的直径，九轴惯性传感器放置在内胆支架支撑部分中心处，通过热熔胶将内胆和支撑部分粘合在智能球体中，正好将感应处理器上集成的九轴惯性传感器固定在球体的重心处。

优选的，为了适用于不同球类，所述内胆支架支撑部分由轻质聚烯烃泡沫材料和具有高刚性增强树脂的复合材料组成的一个类球体与聚氨酯管托组成的六个柱状体构成。三个环形片状体的外直径与球体充满气后内胆的直径相同，在环与环相交处，去除一个环的相交部分，再使用热熔胶将环相连，构成一个类球体，并通过等比例缩放加工内胆结构。

优选的，为了实现对不同球类运动轨迹的记录和优化，所述智能球体内胆中设置有控制器，控制器通过九轴惯性传感器的感应检测，无线通信模块和数据处理模块对不同球类运动进行设置。