[发明专利]一种抓梁装置

权利要求书

1.一种抓梁装置，其特征在于，包括：

梁体；

第一到位传感器，安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；

锁销，设于所述梁体的底部；

驱动装置，安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；

控制器，安装于所述梁体，用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；以及

蓄电池，安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括密闭容器；

所述密闭容器固定于所述梁体；

所述控制器和所述蓄电池均安装于所述密闭容器内。

3.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括第二到位传感器；

所述第二到位传感器安装于所述梁体，所述第二到位传感器位于所述锁销的运动轨迹上，所述第二到位传感器用于获取所述锁销锁住所述闸门的第二到位信号；

所述控制器还用于根据所述第二到位信号控制所述驱动装置停止工作。

4.根据权利要求3所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括无线通信模块；

所述无线通信模块安装于所述密闭容器内，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于将所述第一到位信号和所述第二到位信号传送至终端。

5.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述密闭容器固定于所述梁体的顶部。

6.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸和液压控制系统；

所述液压缸设于所述梁体的底部，所述锁销连接于所述液压缸的活塞杆；

所述液压控制系统安装于所述密闭容器内，所述液压控制系统与所述控制器电连接，所述液压控制系统用于为所述液压缸供液。

7.根据权利要求1所述的抓梁装置，其特征在于，所述梁体延伸方向上的两个端部分别用于卡入设置在门框上供所述闸门竖向滑动的两个门槽内；

所述端部设有滚轮装置。

8.根据权利要求7所述的抓梁装置，其特征在于，所述门框具有相对的两个抵靠面，一个抵靠面对应设置一个门槽；

所述滚轮装置包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件；

所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别用于与门槽的相对的两个侧壁抵靠；

所述第三滚轮组件用于与所述抵靠面抵靠。

9.根据权利要求8所述的抓梁装置，其特征在于，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件和所述第三滚轮组件均与所述梁体可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的抓梁装置，其特征在于，所述梁体为伸缩结构。