[发明专利]一种抓梁装置

说明书

本申请提供了一种抓梁装置，属于闸门检修技术领域。抓梁装置包括、梁体、第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池。第一到位传感器安装于梁体，用于获取梁体与闸门定位到位的第一到位信号。锁销设于梁体的底部。驱动装置安装于梁体，锁销连接于驱动装置。控制器安装于梁体，并用于根据第一到位信号控制驱动装置驱动锁销沿梁体的延伸方向移动，以使锁销锁住闸门。蓄电池安装于梁体，蓄电池用于为控制器和驱动装置供电。这种结构的抓梁装置可实现与闸门之间的全自动连接，提高检修闸门起吊时的工作效率，增加与闸门之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。

技术领域

本申请涉及闸门检修技术领域，具体而言，涉及一种抓梁装置。

背景技术

目前，在船闸工程中，由于用地及整体规划限制等原因而无法布置专门用于检修闸门的启闭机设备，在船闸检修闸门起吊闸门设计时，检修闸门的起吊均采用流动式汽车吊或小型浮式起重机进行。在作业过程中由于汽车吊及浮式起重机通过起吊钢丝绳直接与闸门销孔连接，需要工作人员下潜至水下，完成起吊绳与闸门之间穿、脱销连接工作。在作业过程中，水下人员无法与汽车吊司机及指挥人员进行实时沟通，在穿、脱销过程中水下工作人员需要多次往返水上沟通，水下视野模糊，增加工作人员的工作难度及危险性。

发明内容

本申请实施例提供一种抓梁装置，以改善起吊闸门过程中工作人员下水作业存在危险性的问题。

本申请实施例提供一种抓梁装置，包括、梁体、第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池；

第一到位传感器安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；

锁销设于所述梁体的底部；

驱动装置安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；

控制器安装于所述梁体，控制器用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；

蓄电池安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。

上述技术方案中，在工作过程中，可通过起吊设备下放梁体，当梁体与闸门定位到位时，第一到位传感器获取到第一到位信号，控制器接收到第一到位信号后将控制驱动装置驱动锁销沿梁体的延伸方向移动，从而完成插销动作，以将闸门锁住，起吊设备带动梁体上升则可将闸门吊起。这种结构的抓梁装置可实现与闸门之间的全自动连接，提高检修闸门起吊时的工作效率，增加与闸门之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。此外，由于第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池均安装于梁体上，使得整个抓梁装置具有很好的整体性，可以实现整体转运，相邻的多个船闸在检修闸门时可共用一套抓梁装置。

另外，本申请实施例的抓梁装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括密闭容器；

所述密闭容器固定于所述梁体；

所述控制器和所述蓄电池均安装于所述密闭容器内。

上述技术方案中，控制器和蓄电池均安装于抓梁装置上的密闭容器内，密闭容器可对控制器和蓄电池起到保护作用，防止外部的水影响控制器和蓄电池的正常工作。

在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括第二到位传感器；

所述第二到位传感器安装于所述梁体，所述第二到位传感器位于所述锁销的运动轨迹上，所述第二到位传感器用于获取所述锁销锁住所述闸门的第二到位信号；

所述控制器还用于根据所述第二到位信号控制所述驱动装置停止工作。