[发明专利]一种绣花机勾线控制方法

权利要求书

1.一种绣花机勾线控制方法,其特征在于,应用于具有两组勾刀驱动机构的绣花机,一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；方法包括:当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作；每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作；两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，且两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和/或在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机勾线控制方法,其特征在于,所述当绣花机接收到隔头刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构中的一组工作的步骤具体包括：当绣花机接收到隔头刺绣命令时，发送启动信号给两组勾刀驱动机构中的一组勾刀驱动机构；收到启动信号的勾刀驱动机构工作，未收到启动信号的勾刀驱动机构不工作；所述隔头刺绣命令包括奇数位隔头刺绣命令或偶数位隔头刺绣命令。

3.根据权利要求1所述的一种绣花机勾线控制方法,其特征在于,方法还包括：当绣花机接收到新的隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，启动另一组勾刀驱动机构工作。

4.根据权利要求1所述的一种绣花机勾线控制方法,其特征在于,方法还包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作。

5.根据权利要求4所述的一种绣花机勾线控制方法，其特征在于，所述当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作的步骤包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，若绣花机未处于工作状态，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作；若绣花机处于工作状态且处于隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作。

6.根据权利要求1所述的一种绣花机勾线控制方法，其特征在于，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于绣花机的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于绣花机的另一端。