[发明专利]一种绣花机勾线控制方法

说明书

一种绣花机勾线控制方法，属于刺绣技术领域。方法应用于具有两组勾刀驱动机构的绣花机,一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；方法包括:当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作。本发明能利用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作，实现隔头刺绣自动化控制，故障率低、效率高。

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机勾线控制方法。

背景技术

绣花机上设有众多机头，每个机头上设有勾刀，勾刀在剪线后用于勾取绣线。现有勾刀勾线控制采用集中控制方法，即采用一个电机同时驱动连接在同一个拉杆上的勾线装置，使得每个机头上的勾线装置在电机控制下能同步勾取绣线。若进行隔头刺绣时，需要关停绣花机上的部分机头，如关停1、3、5、7等奇数位的机头，通过2、4、6、8等偶数位的机头实现双倍头距刺绣。若仍采用现有勾刀勾线控制方法，则无法实现隔头刺绣。

针对此问题，现有技术中提出一种气动分离的方法。具体地，在每个机头上设置可连接、可分离传动力的分离器，与分离器连接的执行件，以及驱动件动作的动力输出件。然而，此方案虽然能实现自动分离或连接控制，即自动实现隔头刺绣控制，但需要在每个机头都安装一套气动分离装置，增加了安装、维护成本，尤其在使用过程中，气动分离装置故障率较高，无法有效实现分离或连接，影响隔头刺绣的绣品品质。

实用新型专利CN2541490Y公开了集中勾线装置，并具体公开了装置由主动电机、拉杆及勾线器组成，当主动电机启动带动拉杆左右运动，传到连杆促使拨叉带动线勾作上、下活动，若锁止手柄压进，则卡住线勾动作，可达到隔头绣作，可随意锁住任何一个机头的勾线功能。此装置需要手动操作锁止手柄实现手动隔头，而无法实现自动隔头。一旦锁止手柄未能有效锁住，则会干扰隔头刺绣过程。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种绣花机勾线控制方法，能实现隔头刺绣自动化控制，故障率。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种绣花机勾线控制方法,应用于具有两组勾刀驱动机构的绣花机,一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；方法包括:当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作。

本发明依赖两组勾刀驱动机构，实现隔头刺绣自动化控制，根据需要启动奇数位机头上的勾刀或者偶数位机头上的勾刀工作。灵活控制隔头刺绣，且采用两组勾刀驱动机构执行勾线控制时，效率高、故障率低。

作为优选，所述当绣花机接收到隔头刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构中的一组工作的步骤具体包括：当绣花机接收到隔头刺绣命令时，发送启动信号给两组勾刀驱动机构中的一组勾刀驱动机构；收到启动信号的勾刀驱动机构工作，未收到启动信号的勾刀驱动机构不工作；所述隔头刺绣命令包括奇数位隔头刺绣命令或偶数位隔头刺绣命令。

作为优选，方法还包括：当绣花机接收到新的隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，启动另一组勾刀驱动机构工作。

作为优选，方法还包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作。

作为优选，所述当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作的步骤包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，若绣花机未处于工作状态，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作；若绣花机处于工作状态且处于隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作。

作为优选，每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。