[发明专利]一种滚压成型装置

权利要求书

1.一种滚压成型装置，其特征在于，包括：依次设置的上料工位、n个滚压成型工位和下料工位，其中，n为大于等于2的自然数；

以及还包括：上下料机构和滚压成型机；

所述上下料机构包括：控制器、基座和上下料执行机构；

每个滚压成型工位上分别设置有一个滚压成型机；

所述滚压成型机上设置有第一滚型模具，被滚压处理的轮辋套装在第一滚型模具上；

n个滚压成型机并排设置在所述基座的同一侧，n个滚压成型机的n个所述第一滚型模具等轴距设置；

所述基座上设置有n+1个上下料夹手；n+1个轮辋被所述上下料夹手夹持后，相邻两个轮辋的中心轴间距与相邻两个所述第一滚型模具的轴距相等；

所述上下料执行机构用于驱动所述基座移动；

所述控制器与所述上下料执行机构和所述上下料夹手连接，用于输送每个轮辋依次通过n个滚压成型工位，且同步完成n个滚压成型机的上料或下料动作。

2.根据权利要求1所述的滚压成型装置，其特征在于，所述上下料夹手为磁性夹手。

3.根据权利要求1所述的滚压成型装置，其特征在于，所述上下料夹手为磁性尼龙夹手。

4.根据权利要求1所述的滚压成型装置，其特征在于，还包括用于将所述上料工位上的轮辋搬运到第1上下料夹手夹持口的入料机构；入料机构包括：第一多轴联动输送机构和第一夹持机构。

5.根据权利要求1所述的滚压成型装置，其特征在于，还包括用于将第n+1上下料夹手夹持口处的轮辋搬运到所述下料工位上的出料机构；出料机构包括：第二多轴联动输送机构和第二夹持机构。

6.根据权利要求1所述的滚压成型装置，其特征在于，所述上下料执行机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的进给方向相互垂直；

所述第二输送机构设置在所述第一输送机构上，用于带动所述基座和所述上下料夹手在沿所述第一滚型模具中心轴线方向上移动，上下料夹手靠近或远离所述第一滚型模具进而同步完成n个滚压成型机的上料或下料动作；

所述第一输送机构为X轴输送机构，用于带动所述第二输送机构、所述基座和所述上下料夹手沿X轴方向在相邻两个工位之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的滚压成型装置，其特征在于，所述滚压成型机为卧式，所述第二输送机构为Y轴输送机构；

或者，所述滚压成型机为立式，所述第二输送机构为Z轴输送机构。

8.根据权利要求6所述的滚压成型装置，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构分别包括：驱动电机、丝杠传动机构或同步带传动机构。

9.根据权利要求1所述的滚压成型装置，其特征在于，还包括与所述第一滚型模具相对设置的第二滚型模具，所述第一滚型模具和第二滚型模具相互配合夹持并滚压处理轮辋。

10.根据权利要求9所述的滚压成型装置，其特征在于，还包括两个侧导伸缩机构，两个侧导伸缩机构对称设置在所述第一滚型模具和第二滚型模具轴心连接线的两侧；侧导伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆顶部铰接有抵押轮。