[发明专利]一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置

权利要求书

1.一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，其特征在于，

采用一种铁路报废货车车厢自动化拆解装置，包括车门拆解装置、车厢拆解装置、底架翻转装置，以及机器人自动化切割设备；

所述车门拆解装置包括桁车及辅助设备，所述桁车上安装有可沿着桁车水平移动的驱动设备，所述驱动设备与传动链条相连接，所述传动链条与磁性吸盘相连接，所述磁性吸盘用于吸附车门，当所述磁性吸盘吸附住车门时，所述驱动设备通过传动链条带动所述磁性吸盘向上运动，随后所述桁车带动所述驱动设备平移至车门放置区域，所述磁性吸盘松开车门将车门放置在指定区域；

所述车厢拆解装置包括顶升设备和顶升平台，所述顶升设备与所述顶升平台连接，用以带动所述顶升平台上下运动，所述顶升平台用于支撑待拆解车厢的厢体；所述机器人自动化切割设备用于分离后的车体侧板切割；

所述底架翻转装置包括支撑架，所述支撑架上固定安装一个升降平台，可翻转夹具嵌入所述升降平台，所述可翻转夹具用于夹紧底架后再将所述底架翻转，所述机器人自动化切割设备用于翻转后底架切割；

包括以下步骤：

(1)外观检查：人工检查厢体、底盘、清理垃圾，检查结果符合设计要求的货车车厢进入侧门拆解或修复的流程；

(2)侧门拆解或修复：运用机械动力辅助和/或人工切拆除车门；

(3)侧门入库：对拆除后的车门进行入库处理，采用转运框存放至指定区域；

(4)厢体分离：采用自动顶升装置顶升车厢厢体，使得车厢厢体和转向架分离；

(5)转向架拆解：对与厢体分离后的转向架进行转向架拆解获得转向架零部件；

(6)零部件入库；拆解后的转向架零部件进行入库处理；

(7)侧板切割：利用机器人自动切割所述步骤(4)分离出来的厢体的侧板；

(8)侧板回炉：对切割完毕的侧板进行回炉处理；

(9)底架翻转：将侧板切割完毕之后进行底架翻转；

(10)附件回炉：底架翻转后，运输至人工拆除制动装置工位，运用机械动力辅助和/或人工切割拆除制动装置，采用转运框存放，框满后采用AGV运输车运输至指定存放地点存放、装车；

(11)底架切割：对底架进行切割处理；

(12)底架回炉：对所述步骤(11)切割后的底架进行回炉处理。

2.根据权利要求1中所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，其特征在于，所述步骤(7)中切割后的厢体侧板的尺寸≤800mm×800mm。

3.根据权利要求1中所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，其特征在于，所述步骤(3)中拆除后的车门采用转运框存放，转运框存满后通过AGV叉车自动运输至指定位置。

4.根据权利要求1中所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，其特征在于，所述步骤(11)中底架切割的方式采用机器人自动化切割和/或人工切割。

5.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，其特征在于，所述可翻转夹具包括一对对称的夹具安装座，在一对所述夹具安装座上分别可旋转地安装一个夹紧件，两个夹紧件分别夹住底架的一端用以夹紧固定所述底架。

6.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，其特征在于，所述顶升设备设置4个，可同步联动作业。

7.运用如权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法获取的侧门。

8.运用如权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法获取的转向架。

9.运用如权利要求1所述的一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法获取的底架。