[发明专利]一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置

说明书

本发明提出了一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置，其中装置分为三个部分，分别为车门拆解装置、车厢拆解装置和底架翻转装置，其中车门拆解装置对报废货车车厢的车门进行拆解使其与厢体分离，车厢拆解装置对车厢厢体进行顶升使其与转向架分离，利用机器人自动化切割设备对分离后的车体侧板进行切割，转向架入库，底架翻转装置对底架进行翻转，机械动力辅助、人工切割拆除余下制动装置，利用机器人自动化切割设备对底架进行切割。本发明的有益效果在于解决了传统人工拆解模式耗时费力，安全风险大，数据处理难度较大以及不能动态反馈的问题，使工作效率得到极大提高，操作方便，降低成本，适宜推广应用。

技术领域

本发明属于铁路报废货车车厢自动化拆解领域，特别涉及一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置。

背景技术

近年来，随着中国铁路大规模的使用以及新型动车和高速列车的投入运行，使得铁路报废物资回收、处理和可利用的数量逐年增加，而报废物资循环利用也一直是我国循环经济发展的一项重大战略，由此，铁路报废物资循环利用是循环经济发展组成的重要部分。在铁路报废物资中，车厢拆解施工是铁路报废物资循环使用的一项重要工作。

目前，在铁路报废货车车厢拆解领域主要的拆解方法均为人工拆解，通常，在铁路报废货车车厢进入拆解车间后，在车间内采用行车吊装，人工进行火焰切割，拆解为大块材料，倒运至废钢回收公司进行二次拆解的拆解模式，这种传统的拆解模式耗时费力，人工成本较高，安全风险大。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置。

本发明中提出了一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置，能够解决了车厢传统拆解方法中人工火焰切割中的各种问题，极大的提高铁路货车车厢的拆解效率和自动化程度。铁路报废货车车厢自动拆解工艺方法和及其装置具有重要的应用前景和实际意义。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法，包括以下步骤：

(1)外观检查：人工检查厢体、底盘、清理垃圾，检查结果符合设计要求的货车车厢进入侧门拆解或修复的流程；

(2)侧门拆解或修复：运用机械动力辅助和/或人工切拆除车门；

(3)侧门入库：对拆除后的车门进行入库处理，采用转运框存放至指定区域；

(4)厢体分离：采用自动顶升装置顶升车厢厢体，使得车厢厢体和转向架分离；

(5)转向架拆解：对与厢体分离后的转向架进行拆解获得零部件；

(6)零部件入库；拆解后的转向架零部件进行入库处理；

(7)侧板切割：利用机器人自动切割所述步骤(4)分离出来的厢体的侧板；

(8)侧板回炉：对切割完毕的侧板进行回炉处理；

(9)底架翻转：将侧板切割完毕之后进行底架翻转；

(10)附件回炉：底架翻转后，运输至人工拆除制动装置工位，运用机械动力辅助和/或人工切割拆除制动装置，采用转运框存放，框满后采用AGV运输车运输至指定存放地点存放、装车；

(11)底架切割：对底架进行切割处理；

(12)底架回炉：对所述步骤(11)切割后的底架进行回炉处理。

作为优选，所述步骤(7)中切割后的厢体侧板的尺寸≤800mm×800mm。

作为优选，所述步骤(3)中拆除后的车门采用转运框存放，转运框存满后通过AGV叉车自动运输至指定位置。